[實用新型]人力推進仿生水翼航行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620078074.8
• 申請日: 2006-09-29
• 公開（公告）號: CN200971166Y
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 王志東;張曉慶;張振山
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63H1/37
• 分類號: B63H1/37;B63H16/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種人力推進仿生水翼航行器，包括航行器艙體(1)、后垂直支柱(2)、前垂直支柱(3)；后水翼(4)、前水翼(5)；兩個前垂直支柱(3)和兩個后垂直支柱(2)的上端分別與航行器艙體(1)的前后底部連接，其下端分別用于連接前水翼(5)和后水翼(4)；其特征在于，所述航行器艙體(1)中有激勵水艙(6)，所述前水翼(5)和后水翼(4)各有水翼彈性阻尼回轉復位裝置(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，所述激勵水艙(6)為縱剖面為U形的密封水艙，U形的垂直部分分別為兩個容積較大的前水艙(61)、后水艙(62)，底部為連接前后水槽的連通水槽(63)。

3.根據(jù)權利要求1所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，每個垂直支柱中至少有兩根垂直金屬桿(213)，將航行器的艙底與后垂直支柱(2)或前垂直支柱(3)下方的軸承座(712)固定連接起來，前、后垂直支柱內有珩條(211)和肋板(212)組成的支柱骨架(21)，所述支柱骨架(21)的外表面用金屬薄板包覆，所述后垂直支柱(2)或前垂直支柱(3)的橫截面為流線型。

4.根據(jù)權利要求1所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，所述后水翼(4)或前水翼(5)各由三塊水翼板(42)縱向首尾相接組成，其中一塊水翼板位于兩垂直支柱中間，另兩塊水翼板各位于垂直支柱外側，每塊水翼板(42)的心部是由珩條(411)和肋板(412)組成的水翼骨架(41)，外表覆蓋金屬薄板，其翼型為流線型。

5.根據(jù)權利要求4所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，所述水翼彈性阻尼回轉復位裝置(7)包括回轉機構(71)和復位機構(72)；所述回轉機構(71)包括轉軸(711)、軸承座(712)、銅套(713)；所述轉軸(711)沿水翼板(42)的縱向，順序穿過三塊水翼板(42)，與每塊水翼板(42)均為固定連接；該轉軸(711)穿過分別固定在后垂直支柱(2)或前垂直支柱(3)下的軸承座(722)中的銅套(713)內孔，所述轉軸(711)與所述銅套(713)內孔為間隙配合。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，所述后水翼(4)或前水翼(5)的回轉角度為±20～30度。

7.根據(jù)權利要求6所述的人力仿生推進水翼航行器，其特征在于，所述水翼復位機構(72)包括扭桿彈簧(721)、金屬圓板(722)、上限位擋塊(723)、下限位擋塊(724)；扭桿彈簧(721)套在水翼板與垂直支柱連接處的轉軸(711)上，所述扭桿彈簧(721)的一根扭桿靠在軸承座(712)上固定的上限位擋塊(723)上，另一根扭桿靠在固定在水翼板端面的金屬圓板(722)的下限位擋塊(724)上。