[實用新型]全自動車載衛星通信天線對位裝置

無效

• 申請號: 200620074138.7
• 申請日: 2006-06-19
• 公開（公告）號: CN200997609Y
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 宋小冬;樂武;鄒學海;裘德龍;李瑋;江春山;沈曉東;陸鐳
• 申請（專利權）人: 南京中網通信有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G01S1/02;G01C17/32
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及一種衛星通信天線自動尋星裝置，尤其涉及一種全自動車載衛星通信天線對位裝置。

背景技術

目前，在衛星通信尋星方法中通常采用的是接收衛星信標信號的方法，調整天線的俯仰角、方位角和極化角來實現天線的最佳接收定位。在實際操作中信標信號帶寬窄，不容易捕捉，容易受干擾，對系統的響應要求高。另外，往往用來衛星通信的尋星設備依據尋星方法而來，會采用信標信號接收器，這種信標信號接收器比較昂貴，成本是信道信號接收器的若干倍。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種利用信道信號進行自動尋星的全自動車載衛星通信天線對位裝置。

一種全自動車載衛星通信天線對位裝置，包含天線組件和天線控制組件，天線控制組件包含衛星天線驅動器、衛星天線控制器、全球定位系統、電子羅盤，上述衛星天線控制器包含衛星信號接收卡、衛星信號自動增益控制電壓接收卡、主控板，天線組件中各伺服步進電機的并行口和主控板的并行口連接，衛星全球定位系統和電子羅盤的串行口分別和主控板的串行口連接，天線組件中變頻器的F型插頭座通過電纜和衛星信號接收卡的F型插頭座連接，衛星信號接收卡的兩芯插座和衛星信號自動增益控制電壓接收卡的兩芯插座連接，衛星信號接收卡的PCI接口和主控板的PCI接口連接，衛星信號自動增益控制電壓接收卡的并行口和主控板的并行口連接，主控板的并行口和衛星天線驅動器的并行口連接，衛星天線驅動器的驅動接口和天線組件中各伺服步進電機的驅動接口連接。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型的衛星通信天線自動尋星裝置，可以在兩種模式下尋星，這兩種模式是自動尋星模式和手動尋星模式，系統在自動尋星的同時保留手動尋星功能，因為衛星車所處的地點可能因為各種電磁環境的因素干擾，影響自動尋星的速度或者尋星的正確性，此時用手動尋星的方式可以人為地排除上述的干擾信號，確保尋星對信道的準確性。

天線衛星天線控制器是全自動車載衛星通信天線對位裝置的核心控制單元，外接全球定位系統(以下簡稱GPS)，電子羅盤，衛星天線驅動器。衛星天線控制器包含衛星信號接收卡、衛星信號自動增益控制(AutomaticGain?Control，以下簡稱AGC)電壓接收卡、主控板，其主控板上含有PS/2接口，手柄控制器通過PS/2接口連接到衛星天線控制器上。在手動尋星模式下，衛星天線控制器可以接受來自手柄的指令，通過衛星天線控制器的內部軟件程序對手柄控制器的命令進行解析，控制衛星天線驅動器，對天線組件實施控制，完成手動尋星模式下的動作。

在本實用新型的全自動車載衛星通信天線對位裝置中，將上述的軟件模塊部分和硬件部分相結合，總結為以下的控制過程：

程序啟動后，首先接收全球定位系統(GPS)信息，取得衛星車當前位置的信息，主要有經度、緯度和高度信息，然后，接收電子羅盤的數據，取得衛星車及天線的當前的姿態信息，主要有方位角、俯仰角和橫滾姿態，自動的完成接收天線指向方位諸元的計算。

在自動尋星模式下，首先天線運行到計算的方向，檢測AGC電壓的數值，判別尋星信號的跟蹤狀態，若小于預定值，按照程序的設定通過衛星天線驅動器自動調整尋星驅動天線方向，作回字型搜索，每步距判讀新的AGC電壓數值，循環調整直至AGC電壓數值超過預定閾值，然后再用十字交叉法掃描，以取得該信道信號的AGC電壓最強點，最后調整極化角，將AGC電壓數值保留在極值。此時尋星方位角、俯仰角、極化角狀態最佳，同時顯示的信號質量最大。

在手動尋星模式下，根據手柄控制器手柄上的信號質量(一般要求65％左右)的指示，用點動(0.1度/步距)或者連續的驅動方式，控制天線的指向方向，以期在手柄控制器顯示器上指示信號強度為最大，作為尋星最佳狀態的判斷依據。此時，尋星結束。

通過探測來自天線組件中的方位伺服電機、俯仰伺服電機、極化伺服電機的四個限位開關信息，即方位的左右限位開關、俯仰的下限位開關、極化的左限位開關的信息，對天線運動保證在最合適的范圍內進行。

與現有技術相比較，本實用新型具有如下的優點：

上述衛星信號接收卡采用通用的衛星數據接收卡，即信道信號接收器，接收來自天線組件變頻器輸出的L波段的信道信號，取出與此信道信號強弱相關的AGC電壓數值，送入到衛星信號AGC電壓接收卡，判斷尋星的標志不是信標信號，而是信道信號，信道信號帶寬寬，容易捕捉，速度快，系統要求低，不易受干擾，尋星可靠性高，能夠實現快速地尋星。