[實用新型]三自由度解耦型仿肩關節無效
| 申請號： | 200620071485.4 | 申請日： | 2006-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN2931013Y | 公開（公告）日： | 2007-08-08 |
| 發明（設計）人： | 周驥平;朱興龍;楊振中;陳健;魏孝斌;周建華 | 申請（專利權）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京中新達專利代理有限公司 | 代理人： | 孫鷗 |
| 地址： | 225009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 解耦型仿 肩關節 | ||
【權利要求書】：
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