[實用新型]助殘換褲機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620065506.1
• 申請日: 2006-10-13
• 公開（公告）號: CN200994882Y
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪始良;張鐵;李琳;鄧建明;黃捷;林曉銳;李秋平;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;A61F5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 何淑珍

1、一種助殘換褲機，其特征在于包括上下運動機構(gòu)、上下運動控制系統(tǒng)、水平運動機構(gòu)、水平運動控制系統(tǒng)；其中各部分的組成和連接關(guān)系如下：

所述上下運動控制系統(tǒng)(5)、水平運動控制系統(tǒng)(4)安裝在底座上；上下運動機構(gòu)(1)安裝在豎直導(dǎo)軌(3)上，所述水平運動機構(gòu)(2)安裝在上下運動機構(gòu)(1)上；

所述上下運動機構(gòu)(1)包括鋼絲、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊與滑輪；所述豎直導(dǎo)軌(3)固定在底座的側(cè)面上，豎直滑塊(1-2)安裝在豎直導(dǎo)軌上，滑輪(1-1)通過鉸鏈聯(lián)接在豎直滑塊上，所述鋼絲的一端與豎直滑塊(1-2)固定聯(lián)接，另一端受上下運動控制系統(tǒng)控制，鋼絲帶動所述滑塊，滑塊借助滑輪在豎直導(dǎo)軌上滑動；

所述上下運動控制系統(tǒng)包括踏板驅(qū)動裝置、限制和定向轉(zhuǎn)動裝置，踏板驅(qū)動裝置通過驅(qū)動限制和定向轉(zhuǎn)動裝置來實現(xiàn)豎直滑塊(1-2)的上下運動與任意豎直位置的鎖止，即實現(xiàn)對上下運動機構(gòu)在豎直導(dǎo)軌上所處位置的控制；所述踏板驅(qū)動裝置包括：豎直控制踏板之一(5-5)、豎直控制踏板之二(5-6)、導(dǎo)軌(5-17)、導(dǎo)軌(5-18)，其中，豎直控制踏板與所述導(dǎo)軌滑動配合，導(dǎo)軌(5-17)和導(dǎo)軌(5-18)固定在底座上；所述限制和定向轉(zhuǎn)動裝置包括：卡盤之一(5-14)、線輪(5-13)、飛輪之一(5-16)、支坐(5-1)、直桿之一(5-3)、曲桿之一(5-4)、直桿之二(5-11)、曲桿之二(5-10)、滑塊之一(5-2)、滑塊之二(5-12)，其中卡盤之一(5-14)、線輪(5-13)和飛輪之一(5-16)同軸緊配合安裝在支坐(5-1)上；直桿之一(5-3)、曲桿之一(5-4)、直桿之二(5-11)、曲桿之二(5-10)組成兩個二桿構(gòu)件通過鉸鏈聯(lián)接在支坐(5-1)上，這兩個二桿構(gòu)件與滑塊之一(5-2)、滑塊之二(5-12)鉸鏈聯(lián)接安裝在支座(5-1)的滑槽上，支座(5-1)固定在底座上；

所述豎直控制踏板通過豎直控制踏板之一(5-5)、豎直控制踏板之二(5-6)與限制和定向轉(zhuǎn)動裝置中的飛輪嚙合；

所述水平運動機構(gòu)(2)包括：彈簧(2-5)、小圓管(2-3)大圓管(2-4)、鋼絲、鉤子之一(2-1)、鉤子之二(2-2)及其限位銷(2-6)，其中，鉤子固定在小圓管(2-3)上，彈簧(2-5)放入大圓管(2-4)中，小圓管(2-3)塞入大圓管(2-4)中，限位銷固定在小圓管(2-3)一端，限位銷限定小圓管(2-3)伸出量，鋼絲與小圓管(2-3)相聯(lián)接，小圓管(2-3)在鋼絲的控制下在大圓管(2-4)里水平運動，大圓管(2-4)固定在上下運動機構(gòu)的滑塊上；

所述水平運動控制系統(tǒng)包括卡板槽(4-1)、卡板(4-2)、卡板控制桿(4-3)、水平控制踏板(4-4)、踏板導(dǎo)軌(4-5)和鋼絲，其中卡板(4-2)與卡板槽(4-1)滑動配合，水平控制踏板(4-4)安裝在踏板導(dǎo)軌(4-5)上，卡板控制桿(4-3)對準卡板(4-2)的斜面，鋼絲與水平控制踏板(4-4)相聯(lián)接，卡板控制桿(4-3)控制卡板(4-2)在卡板槽(4-1)中運動，卡板槽(4-1)和踏板導(dǎo)軌(4-5)固定在底座上；安裝在踏板導(dǎo)軌(4-5)上的水平控制踏板(4-4)帶動鋼絲來控制水平運動機構(gòu)，卡板控制桿(4-3)控制卡板(4-2)在卡板槽(4-1)中運動，當(dāng)卡板卡住水平控制踏板時，水平運動機構(gòu)被鎖止。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的助殘換褲機，其特征在于水平運動機構(gòu)固定在豎直滑塊上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌上，并使三個滑塊在同一水平面內(nèi)；踏板驅(qū)動裝置和踏板裝在底板蓋上。