[實用新型]應用于無人機發射系統的彈射系統無效
| 申請號: | 200620059810.5 | 申請日: | 2006-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN200960980Y | 公開(公告)日: | 2007-10-17 |
| 發明(設計)人: | 張涪生;何望星;譚曉東 | 申請(專利權)人: | 珠海星宇模型實業有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/06 | 分類號: | B64F1/06 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 | 代理人: | 華輝 |
| 地址: | 519125廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應用于 無人機 發射 系統 彈射 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種無人機系統,特別涉及一種應用于無人機發射系統的彈射系統。
背景技術
無人機(UAV)是“無人駕駛飛機”的簡稱,主要依靠無線電遙控或是通過自動駕駛儀等方式實現自主控制飛行。它是當今高技術武器裝備之一,廣泛運用于戰場偵察、電子對抗、空中打擊等諸多軍事行動,被譽為現代戰場的“千里眼”和“殺手锏”。目前,我國的UAV發射系統主要采用液壓、氣動、火箭助推這幾種發射方式。這幾種發射方式,存在著結構復雜,制造使用成本高,保養維護困難的問題。如助推火箭的運輸、存儲使用的安全措施要求極高,為其使用帶來很大的不便。且火箭助推發射系統,因火箭不能重復使用,每次的發射成本僅火箭一項就需數千元。液壓發射系統的制造成本高達百萬元。。
實用新型內容
本實用新型的目的在于,提供一種結構簡單、價格低廉、能重復使用的、安全可靠的應用于無人機發射系統的彈射系統。
本實用新型的目的是通過如下的技術方案實現的:
一種應用于無人機發射系統的彈射系統,所述彈射系統包括一滑車和一動力系統,所述滑車在所述動力系統的作用下沿著一導軌運動;所述動力系統包括一可拉伸和收縮的彈性體。
所述動力系統還包括一絞盤車、一鋼索;所述鋼索一端接入所述絞盤車,一端與所述滑車相連,且所述鋼索活動地與所述彈性體的自由端相連,所述彈性體的另一端固定不動。
所述彈性體為橡筋束。
所述彈性體為彈簧束。
本實用新型利用彈性體蓄積的能量瞬間輸出作為無人機彈射的動力,利用導軌給無人機加速,使無人機達到一定初始速度后離開導軌的方案;最根本的是利用低價格的,可多次重復使用的彈性體(橡筋)的儲能特性,運用到具體UAV發射系統中,達到降低使用成本;同時本系統結構簡單,便于掌握,使用方便,達到使用時的安全、簡便和可靠的要求。
附圖說明:
圖1為一種無人機發射系統的示意圖;
圖2為本實用新型彈射系統的示意圖。
圖3為本實用新型彈射系統的動滑輪組的示意圖
具體實施方式
實施例一
如圖1所示,一種無人機發射系統包括導軌系統、彈射系統、控制系統和動力源;所述彈射系統和制動系統設置于所述導軌系統上;所述控制系統控制所述彈射系統和導軌系統,動力源為整個發射系統提供能源。
如圖2所示,為應用于圖1所示的無人機發射系統的彈射系統,所述所述彈射系統包括動力系統和滑車1,所述滑車1可在所述動力系統的作用下沿著所述導軌系統中的導軌2運動,無人機通過機體托架放置在所述滑車1上,通過機體鎖定和釋放機構鎖定。所述動力系統包括一在所述動力源驅動下的絞盤車5、一鋼索6和一可拉伸和收縮的彈性體7,本實施例中采用橡筋束;所述鋼索6一端接入所述絞盤車5,一端與所述滑車1相連,且所述鋼索6活動地與所述彈性體7的自由端相連,所述彈性體7的另一端固定在所述導軌系統中的架體4一末端41(或稱后端)上;為了測量彈性體蓄積能量的大小可以在靠近架體后端的彈性體上安裝測力儀。所述絞盤車5固定在所述架體4上,其所在位置與所述末端41的距離,大于所述彈性體7工作狀態中伸長時的最大長度。當所述滑車1被通過安全銷和鎖定釋放機構固定在初始位置時,所述彈性體7在所述絞盤車5和鋼索6的作用下被拉伸,蓄積彈性能量。所述滑車1上的動力傳動軸系主要是由主軸軸承和可轉動環行鋼索接頭及輪盤等組成;所述鋼索6通過所述可轉動環行鋼索接頭與所述滑車1相接。
在所述彈性體7的自由端連接有一動滑輪組3,所述鋼索6就是通過所述動滑輪組3與所述所述彈性體7的自由端活動相連的。如圖3所示,所述動滑輪組3包括一大致呈“井”的架體31,在所述架體31的橫向兩側邊對應安裝有穩定輪32,在所述穩定輪的作用下,所述動滑輪組3在所述鋼索6的帶動下能夠沿著所述架體4內沿架體長度方向伸長的一軌道運動。所述動滑輪33安裝在與所述架體31豎向左側邊上,本實施例定義為動滑輪33軸芯;所述彈性體7的自由端連接在所述架體31豎向右側邊上。當所述動滑輪組3在所述鋼索6的作用下運動的時候將拉伸所述彈性體,使其蓄積彈性能量。當所述彈性體釋放能量時也是通過所述動滑輪組3帶動所述鋼索6進一步帶動所述滑車運動,為所述無人機提供初始速度。
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