[實(shí)用新型]農(nóng)地自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620052903.5
• 申請(qǐng)日: 2006-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN200987263Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李安海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李安海
• 主分類(lèi)號(hào): A01B49/00
• 分類(lèi)號(hào): A01B49/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 寧星耀;寧岡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)地作業(yè)系統(tǒng)，尤其是涉及一種農(nóng)地自動(dòng)化耕作、播種、插秧、收割系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，農(nóng)地作業(yè)日益向機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展，如耕田機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)等，均已陸續(xù)出現(xiàn)，并在不斷改進(jìn)。但現(xiàn)有的各類(lèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械，如耕田機(jī)、插秧機(jī)、播種機(jī)、灌溉機(jī)械、收割機(jī)械等，均是自帶動(dòng)力，分別進(jìn)行作業(yè)，自動(dòng)化程度較低，勞動(dòng)強(qiáng)度仍較大，工作效率仍較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有農(nóng)地作業(yè)機(jī)械的上述缺陷，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高的農(nóng)地自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：其包括農(nóng)地作業(yè)機(jī)械，自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還有設(shè)于農(nóng)地上的架空軌道系統(tǒng)，置于架空軌道上的電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所述電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)通過(guò)其懸掛連接機(jī)構(gòu)與農(nóng)地作業(yè)機(jī)械連接，通過(guò)電力線(xiàn)路與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

所述農(nóng)地作業(yè)機(jī)械可以包括各種農(nóng)業(yè)機(jī)械，例如土地作業(yè)機(jī)械(耕田機(jī)、機(jī)滾船等)、播種機(jī)、插秧機(jī)、灌溉設(shè)備(如噴灌設(shè)備)、施肥機(jī)械、農(nóng)藥噴施機(jī)械、收割或采摘機(jī)械等，用于執(zhí)行農(nóng)地作業(yè)，例如犁地、耙地、播種、插秧、灌溉、施肥、噴施農(nóng)藥、收割等。

所述架空軌道系統(tǒng)由設(shè)于立柱上的縱橫交錯(cuò)的軌道構(gòu)成。

所述電力拖動(dòng)升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由電力牽引升降機(jī)械(例如牽引電機(jī)、行車(chē)、電動(dòng)胡轤)及與農(nóng)地作業(yè)機(jī)械連接的懸掛連接機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，用于牽引拖動(dòng)農(nóng)地作業(yè)機(jī)械作業(yè)，或?qū)⑺鲛r(nóng)地作業(yè)機(jī)械從一處地方懸吊移送至另一處地方。所述懸掛連接機(jī)構(gòu)底端最好設(shè)置通用卡槽或/和活動(dòng)掛鉤，以便于同各類(lèi)農(nóng)地作業(yè)機(jī)械快速連接。

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，用于控制所述電力牽引拖動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

本實(shí)用新型使用一套在架空軌道上運(yùn)行的動(dòng)力牽引拖動(dòng)升降機(jī)械驅(qū)動(dòng)各種農(nóng)地作業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是各種農(nóng)地作業(yè)機(jī)械可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，不必自帶動(dòng)力；二是農(nóng)地作業(yè)機(jī)械移動(dòng)搬運(yùn)快捷方便，一處作業(yè)完成時(shí)，可以升吊空中，快速移送至另一地點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)；三是便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，由于本發(fā)明的動(dòng)力牽引升降機(jī)械是在架空軌道上運(yùn)行，因而利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；四是有利于提高耕作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的構(gòu)成示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例懸掛連接機(jī)構(gòu)底端一種通用卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照附圖，本實(shí)施例包括設(shè)于農(nóng)田上置于立柱3頂端的架空軌道1，置于架空軌道1上的電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2，電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2通過(guò)其懸掛連接機(jī)構(gòu)與農(nóng)田地面的耕田機(jī)4相連，通過(guò)電力線(xiàn)路與置于控制室的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)5連接；電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的懸掛連接機(jī)構(gòu)底端設(shè)有通用卡槽6，所述通用卡槽6的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由卡槽本體6-1和銷(xiāo)子6-2構(gòu)成，耕田機(jī)4通過(guò)通用卡槽6連接到電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的懸掛連接機(jī)構(gòu)的底端。

當(dāng)需要耕田機(jī)4在農(nóng)田作業(yè)時(shí)，耕田機(jī)4置于地面，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)5控制電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2在架空軌道1上作縱向或橫向運(yùn)行，由此牽引拖動(dòng)耕田機(jī)4作業(yè)；當(dāng)一處作業(yè)完畢，需要將耕田機(jī)4移送至另一處作業(yè)時(shí)，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)5控制電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2將耕田機(jī)4吊離地面，從空中移送至需要其繼續(xù)作業(yè)的場(chǎng)所，快捷方便。

在電力牽引拖動(dòng)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的懸掛連接機(jī)構(gòu)底端連接其它農(nóng)地作業(yè)機(jī)械，如機(jī)滾船、播種機(jī)、插秧機(jī)、施肥機(jī)械、農(nóng)藥噴施機(jī)械、收割或采摘機(jī)械等，即可執(zhí)行犁地、耙地、播種、插秧、灌溉、施肥、噴施農(nóng)藥、收割等作業(yè)。