[實用新型]金屬自動焊擺弧裝置

無效

• 申請號: 200620052726.0
• 申請日: 2006-11-03
• 公開（公告）號: CN200963722Y
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 王琦鄭;莫自強;唐發兵
• 申請（專利權）人: 邵陽紡織機械有限責任公司
• 主分類號: B23K9/022
• 分類號: B23K9/022;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

實用新型屬于一種金屬自動焊擺弧裝置。

背景技術

通常使用的金屬自動焊擺弧裝置采用調速電機加減速器、偏心輪、擺桿等，無法控制一個擺弧過程中焊槍在兩端停留的時間，無法控制焊縫表面形狀，且結構復雜，造價高，維修比較困難。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種為了克服現有的金屬自動焊擺弧裝置無法控制一個擺弧過程中焊槍在兩端停留的時間的金屬自動焊擺弧裝置。

本實用新型的技術方案是：本實用新型實現了一種凸輪式自動擺弧，擺弧采用的凸輪可以控制一個擺弧過程中焊槍在兩端停留的時間，從而可以控制焊縫表面形狀。將焊槍通過槍夾子16夾緊在伸縮桿的下端，伸縮桿由伸縮桿鎖緊螺釘鎖緊在空心擺桿內，空心擺桿上端裝有一始終與端面凸輪滾動接觸的擺桿滾輪，端面凸輪連接在軸承座上伸出的小軸上，小軸通過接頭與凸輪調速電機連接，當端面凸輪在凸輪調速電機帶動下連續轉動時，由于端面凸輪升程的變化，帶動空心擺桿繞空心擺桿支座循環擺動，從而帶動空心擺桿下端焊槍的循環擺動。通過改變端面凸輪的工作曲線，控制焊槍擺弧在兩端的停留時間，從而可以控制焊縫表面形狀。擺動的頻率可以由凸輪調速電機的轉速進行調節，擺動的幅度可以通過伸縮桿的伸縮長度進行調節，也可以通過更換不同升程的端面凸輪進行調節。在焊槍的側面一定距離內裝有一與跟蹤桿連接的跟蹤滾輪，跟蹤滾輪與工作表面相接觸，跟蹤桿與垂直滑軌副上的垂直滑臺用跟蹤桿鎖緊螺釘調整并固定。在焊接工作過程中，跟蹤滾輪根據工件表面的實際情況，帶動焊槍上下垂直移動，控制及跟蹤焊槍與工件之間的距離，即控制及跟蹤焊槍的弧長，本實用新型的優點是：它具有結構簡單、維修方便、制造成本低等特點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進行說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的左視圖

圖3是本實用新型端面凸輪端面展開示意圖

圖中1、空心擺桿，2、擺桿滾輪，3、端面凸輪，4、軸承座，5、接頭，6、凸輪調速電機，7、水平滑軌副，8、水平滑軌電機，9、跟蹤桿鎖緊螺釘，10、跟蹤桿，11、垂直滑軌副，12、軸承座支座，13、空心擺桿支座，14、伸縮桿鎖緊螺釘，15、伸縮桿，16、焊槍夾子，17、拉伸彈簧，18、焊槍，19、跟蹤滾輪，20、工件。

具體實施方式

如圖1、2所示，空心擺桿1通過其上的擺桿滾輪2與端面凸輪3的凸輪表面接觸，當端面凸輪旋轉時，推動空心擺桿繞空心擺桿支座13左右擺動，從而帶動其下部的焊槍18作相同左右擺動，通過拉伸彈簧17的拉力使用，可以始終保持擺桿滾輪2與端面凸輪3凸輪表面的接觸，從而保證焊槍18工作時正常的循環擺動。端面凸輪3通過軸承座4、接頭5與凸輪調速電機6連接，通過調整凸輪調速電機6速度的變化，實現焊槍18工作時所需的擺動頻率。焊槍18通過焊槍夾子16夾緊在伸縮桿15的下端，伸縮桿15可以在空心擺桿1內伸縮，以調整圖1中尺寸B的長度，并通過伸縮桿螺釘14將伸縮桿15鎖緊，可在一定范圍內控制焊槍18擺弧弧度的大小，進而控制焊縫的寬度D。以上所述零件，均裝配在軸承座支座12上，軸承座支座12用螺釘固定在垂直滑軌副11的垂直滑臺上，垂直滑臺可垂直移動，非工程狀態時，垂直滑臺在自重和內部下壓彈簧的作用下，始終處于垂直滑軌副的下端。垂直滑臺上裝有跟蹤桿10，跟蹤桿10通過其下端的跟蹤滾輪19與下面的焊接工件20的表面接觸，跟蹤桿10的高度可以通過其上的腰孔進行調整，并由其上的跟蹤桿鎖緊螺釘14固定并鎖緊，跟蹤并控制焊槍18距焊接工件20表面的高度，從而跟蹤并控制焊槍18的孤長。在垂直滑軌副11的后面有一水平滑軌副7，通過水平滑軌電機8，可實現垂直滑軌副11及其上零件的水平移動，從而可以電動調整焊槍18與焊縫的偏移。如圖(3)所示，D表示焊槍通過凸輪在左端停留的時間，F為焊槍通過凸輪在右端停留的時間，C為凸輪的升程。