[實用新型]隧道檢測車

無效

• 申請號: 200620052491.5
• 申請日: 2006-10-12
• 公開（公告）號: CN200968855Y
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 李大忠
• 申請（專利權）人: 湖南寶龍專用汽車有限公司
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06;G01D21/00;E21D9/00
• 代理公司: 常德市長城專利事務所
• 代理人: 張啟炎

技術領域

本實用新型涉及隧道檢測設備，即一種隧道檢測車。

背景技術

為了及時發現、診斷隧道的健康狀況，隧道的檢查，包括日常檢查、定期檢查和異常時期檢查，是隧道運營養護管理的首要任務。由于隧道的許多部位不容易靠近，因此要借助車載式隧道檢測設備來完成檢查工作。目前國外隧道檢測車雖可以完成檢測工作，但操縱復雜，其價格也非常昂貴。國內急需研制一種操作簡單、經濟適用、適合中國國情的隧道檢測車。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種操縱簡單方便、價格低廉的隧道檢測設備，該設備直接安裝在汽車上，成為一種專用汽車。

這種隧道檢測車，包括汽車及固定在汽車底盤上的檢測裝置，其特征在于，檢測裝置的控制箱固定在汽車中部，它里面有一個發電機組，底座固定在汽車后部，底座上安有可回轉的立柱，立柱上端與臂座用銷、孔鉸連，變幅油缸下端鉸接在立柱底部，上端鉸接在臂座上，伸縮臂的后端固定在臂座上，伸縮臂活動的前端有雷達安裝器，雷達安裝器上裝有雷達探測器，伸縮臂上還安有伸縮油缸。

底座和立柱之間安有齒輪軸，齒輪軸下端為軸承座，齒輪軸與齒條垂直嚙合，齒條固定在油缸的活塞桿上。

在雷達安裝器中，裝有距離跟蹤裝置，距離跟蹤裝置的前端是兩組滾輪，滾輪軸上垂直安有浮動桿，浮動桿通過緩沖彈簧安裝在桿座上，緩沖彈簧的另一端安有壓力傳感器。

汽車上有行走驅動機構，它包括與發電機組相連的液壓馬達，液壓馬達通過變速箱與汽車的輪軸相連。

車載發電機組為檢測車提供所需的電源，該電源一方面用于雷達探測，一方面用于驅動液壓系統，雷達安裝器中的距離跟蹤裝置，對車輛前后移動時產生的偏移做出補償，使雷達探測器緊貼在隧道的內表面，以保證雷達探測數據的準確性，底座中的齒輪軸和齒條可使立柱轉動180°，變幅油缸的伸縮可使伸縮臂變幅100°，從而可實現在隧道內全方位檢測。

本實用新型的優點就在于：①它有可變幅100°和回轉180°的機構，可實現在隧道內全方位的檢測。②雷達安裝器中安裝有距離跟蹤裝置，可保證雷達探測數據采集的準確性。③自行驅動機構實現車輛以3～5m/min速度前后移動。是一種操縱簡單方便、價格低廉的隧道檢測專用車。

附圖說明：

圖1是本實用新型主視圖

圖2是本實用新型右視圖

圖3是本實用新型立柱回轉機構示意圖

圖4是本實用新型距離跟蹤裝置示意圖

圖中：1、汽車底盤，2、底座，3、立柱，4、變幅油缸，5、控制箱，6、雷達探測器，7、雷達安裝器，8、伸縮臂，9、伸縮油缸，10、臂座，11、齒輪軸，12、齒條，13、油缸，14、滾輪，15、彈簧，16、壓力傳感器，17、浮動桿，18、桿座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型詳細敘述如下：

圖1中，隧道檢測車包括汽車及固定在汽車底盤1上的檢測裝置，檢測裝置的控制箱5固定在汽車中部，它里面有一個發電機組，底座2固定在汽車后部，底座2上安有立柱3，立柱3上端與臂座10鉸連，變幅油缸4下端鉸接在立柱3的底部，上端鉸連在臂座10上，伸縮臂8的后端固定在臂座10上，伸縮臂8活動的前端有雷達安裝器7，雷達安裝器7上裝有雷達探測器6、滾輪14、彈簧15、壓力傳感器16、浮動桿17和桿座18，伸縮臂8上還有伸縮油缸9。

圖2中，變幅油缸4的伸長，使臂座10旋轉，從而使伸縮臂8從水平到垂直，可變幅100°。

圖3中，底座2和立柱3之間安有齒輪軸11，齒輪軸11下端為軸承座，齒輪軸11與齒條12垂直嚙合，齒條12固定在油缸13的活塞桿上，活塞桿的移動可使立柱3轉動180°。

圖4中表示了距離跟蹤裝置，它的前端是2組滾輪14，滾輪軸上垂直安有浮動桿17，浮動桿17通過緩沖彈簧15安裝在桿座18上，緩沖彈簧15的另一端安有壓力傳感器16。

通過操縱液壓系統，將檢測裝置展開，使雷達探測器接觸到隧道內側面上，檢測某一點，然后前后移動汽車來檢測隧道表面的某一條線，再通過變幅油缸或立柱旋轉油缸改變雷達探測器的位置，以完成整個隧道的檢測任務。