[實用新型]一種新型的管道內部影像檢測儀

無效

• 申請號: 200620049600.8
• 申請日: 2006-12-27
• 公開（公告）號: CN200989527Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 胡仁昱;何靜;陳俠;胡瀧;吳德清
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十研究所
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左一平

1、一種新型的管道內部影像檢測儀，包括執行部件、控制機箱單元以及顯示屏；所述的執行部件包括一攝像頭、一爬行器、一操縱架單元，所述的攝像頭、一爬行器、一操縱架單元順序連接；所述的操縱架單元的輸出端通過一傳輸連接電纜與控制機箱單元連接；所述的控制機箱單元的輸出分別與液晶顯示屏和執行部件連接；其特征在于，所述的控制機箱單元包括視頻編輯單元、工控機、MCU控制電路以及光電耦合單元；其中：

所述的攝像頭與視頻編輯單元的輸入端連接，視頻編輯單元的輸出端與工控機的輸入端連接；

所述的工控機的輸出端與顯示屏連接；該工控機并與MCU控制電路雙向連接；

所述的MCU控制電路與操縱架單元的輸入端連接，該MCU控制電路并與光電耦合單元雙向連接；

所述的光電耦合單元的輸出端與執行部件連接，包括控制執行部件中的爬行器工作狀態、燈源工作狀態、以及攝像頭狀態調整。

2、根據權利要求1所述的一種新型的管道內部影像檢測儀，其特征在于，所述的MCU控制電路包括：燈光電壓保護單元、爬行器電機電流保護單元、爬行器電機驅動單元、燈光步進調節單元、脈沖記數單元及MCU單片機；其中；

所述的燈光電壓保護單元、爬行器電機電流保護單元的輸出端與光電耦合單元的輸入端連接；

所述的光電耦合單元的輸出端分別與爬行器電機驅動單元、燈光步進調節單元的輸入端連接；

所述的脈沖記數單元的輸出端與MCU單片機的輸入端連接；

所述的MCU單片機與光電耦合單元雙向連接，并與工控機雙向連接。

3、根據權利要求1所述的一種新型的管道內部影像檢測儀，其特征在于，所述的操縱架單元由一傳輸電纜和旋轉角編碼器組件組成；其中：所述一傳輸電纜的輸入端與爬行器的輸出端連接，旋轉角編碼器組件與該傳輸電纜的輸出端并聯后再與所述一傳輸連接電纜連接。

4、根據權利要求3所述的一種新型的管道內部影像檢測儀，其特征在于，所述的旋轉角編碼器組件包括一旋轉角編碼器和一電平轉換器；所述旋轉角編碼器的輸出端與電平轉換器的輸入端連接，電平轉換器的輸出端與MCU控制電路的輸入端連接。

5、根據權利要求1或3所述的一種新型的管道內部影像檢測儀，其特征在于，所述的傳輸連接電纜由多芯合成電纜構成。

6、根據權利要求3所述的一種新型的管道內部影像檢測儀，其特征在于，所述的傳輸電纜由多芯合成電纜構成。