[實用新型]一種智能反恐排爆機器人無效
| 申請號： | 200620049543.3 | 申請日： | 2006-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN200988219Y | 公開（公告）日： | 2007-12-12 |
| 發明（設計）人： | 邱俊宏;奚仕俊;吳昊 | 申請（專利權）人： | 上海市延安中學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00;B25J13/00;B62D55/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 | 代理人： | 吳澤群 |
| 地址： | 200336上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 反恐 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、一種智能反恐排爆機器人，包括車體和行走機構，車體內設有智能控制裝置，其特征在于：在車體上后部設有防爆筒，在車體前部設有可以轉動和折疊的機械臂，機械臂的頂端設有機械手，智能控制裝置控制行走機構行走，并控制機械臂和機械手動作。
2、根據權利要求1所述的一種智能反恐排爆機器人，其特征在于：所述的機械臂為三節的機械臂。
3、根據權利要求1所述的一種智能反恐排爆機器人，其特征在于：所述三節的機械臂的第三節的臂內設有自由伸進伸出的攝像機，機械臂的頂端裝有攝像頭。
4、根據權利要求1至3任一權利要求所述的一種智能反恐排爆機器人，其特征在于：所述的機械臂的頂端還裝有紅外探測頭。
5、根據權利要求1至3任一權利要求所述的一種智能反恐排爆機器人，其特征在于：所述行走機構為履帶式行走機構。
6、根據權利要求4所述的一種智能反恐排爆機器人，其特征在于：所述行走機構為履帶式行走機構。
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