[實用新型]一種電腦縫紉機的針距控制裝置

無效

• 申請號: 200620048340.2
• 申請日: 2006-11-30
• 公開（公告）號: CN200978339Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 鄭厚康;柳兵;莊智良
• 申請（專利權）人: 上海上工佳榮衣車有限公司;浙江樂工縫制設備有限公司
• 主分類號: D05B27/22
• 分類號: D05B27/22;D05B69/20;D05B21/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司
• 代理人: 李琳

技術領域

本實用新型涉及工業縫紉機，尤指電腦曲折縫縫紉機，具體指曲折縫縫紉機中的針距控制裝置。

背景技術

目前工業縫紉機的針距調節與倒送料機構主要由凸輪、曲柄和連桿等純機械機構組成。圖1中實線部分示出一種機械式針距調節與倒送料機構。在上軸上設有一偏心凸輪1，偏心凸輪1上套有一送料牙叉2，送料牙叉2下端與送料曲柄3相連，送料曲柄通過牙架7帶動固定在該牙架上的送布牙4，下軸上的下偏心輪5嵌設在牙架7上的滑叉6中。上軸旋轉時，偏心凸輪1帶動送料牙叉2擺動，并帶動送布牙4沿水平方向來回運動，同時，下軸旋轉時，下偏心輪5帶動牙架7沿垂直方向上下運動，最終使送布牙4沿一個近似于橢圓的軌跡運動，控制該橢圓軌跡的旋轉方向，即可控制其沿順時針方向或逆時針方向旋轉，亦即可實現控制縫紉機的倒、順送料功能。

現在通常采用的是人工控制的方法。仍參見圖1，在送料牙叉2中部設有一針距調節器8。該針距調節器8由人工操控手柄9(虛線部分)，當手柄9上扳至A位(與水平線O-O成仰角α₁)時，送布牙4按逆時針的橢圓軌跡旋轉，此時倒送料，如圖1a、1b；當手柄9下扳至B位(與水平線O-O成俯角α₂)時，送布牙4按順時針的橢圓軌跡旋轉，此時順送料，如圖1c、1d。當手柄9在∠α₁或∠α₂范圍內微動時，可作倒順送料針距微調。

而本實用新型的涉及的電腦曲折縫縫紉機，被要求能縫制各種不同的類型的花紋和圖案，而在縫制這些不同類型的花紋圖案時，要求縫針能根據紋樣要求在X方向(與送料方向垂直的橫方向)左右擺動，同時縫料能在Y方向(送料方向)上作不同距離的倒順移送，且要求倒順送料的針距保持一致。由于上述運動完全由微處理器的指令控制，因此采用人工操作根本無法適應。

發明內容

本實用新型的目的在于：提出一種電腦縫紉的機針距控制裝置，該裝置采用受控于電腦縫紉機的微處理器的步進電機和平行桿機構驅動機械針距控制，以確保能滿足電腦控制曲折縫縫紉機的針距和倒順送料要求。

本實用新型的另一目的是：藉該裝置的倒順送料一致性微調機構，補償倒順送料的誤差，以確保倒順送料的一致性。

本實用新型的又一目的是：藉該裝置的避震裝置，以消除由于步進電機高速運轉的慣性力引起的震動。

本實用新型的再一目的是：藉該裝置緊湊的結構設計，達到占用空間小，以適應安裝在縫紉機底板下方的有限空間內的要求。

本實用新型的一種電腦縫紉機的針距控制裝置，包括由設于上軸上的偏心輪1，送料牙叉2，送料曲柄3、下軸上的下偏心輪5、牙架7與送布牙4及設于送料牙叉2中部的針距調節器8組成的機械針距調節與倒順送料控制機構，其特征在于還包括：一固設于縫紉機底板下方的座板102，座板102上設一由微處理器控制作擺動的步進電機101；一組使針距調節器8作受控運動的平行桿機構100，該平行桿機構包括設于所述步進電機的軸伸101a上的曲柄103、連桿組件104與設計成擺桿結構的針距調節器8，曲柄103與針距調節器8的擺桿之間以連桿組件104絞接。

如圖1，當步進電機101接受微處理器控制針距與倒順送料的指令作高速擺動時(其擺動范圍一般在±45°范圍內)，通過曲柄103、連桿組件104和針距調節器8組成的平行桿機構，使針距調節器8與曲柄103同步擺動，并控制機械針距調節與倒順送料機構。當所述針距調節器8的擺桿位于圖1a、1b中仰角α₁范圍內時倒送料，當所述針距調節器8的擺桿位于圖1c、1d中的俯角α₂范圍內時順送料；若所述擺桿在∠α₁內微動，則微調倒送料針距，如所述擺桿在∠α₂范圍內微動，則微調順送料針距，從而準確地實現調節針距及控制倒順送料的目的。

由于曲折縫縫紉機對倒順料的針距要求很高，為了保證倒順送料的針距的一致性，本裝置還設有一倒順送料一致性微調機構110。該微調機構由發訊片111、光電斷續器112和光電斷續器斷續器架113組成，光電斷續器架113通過一位置微調組件120固定在電機的座板102上，光電斷續器112固定在光電斷續器架113上，發訊片111設于步進電機101的軸伸上，隨步進電機101軸作擺動的發訊片111葉片，時斷時續地遮住光電斷續器112的光路，發出脈沖信號。