[實用新型]一種折疊懸臂起重設備

無效

• 申請號: 200620048111.0
• 申請日: 2006-11-24
• 公開（公告）號: CN201002931Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 朱岳彬;張國韋;袁志揚;唐海明
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/48
• 分類號: B66C23/48;B66C23/68
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔

技術領域

本實用新型涉及一種起重設備，尤其涉及一種具有可折疊懸臂的起重設備。

背景技術

在大中型設備的制造及維修維護過程中，對于大質量的一些零部件安裝必然會用到各種形式的吊具，一般設備制造廠家都建造較為高大的廠房，在廠房內部建造高大的行車、固定工位的懸臂吊具或流水線平衡吊具來滿足生產需求。對于制造設備單一，流水線生產的廠家可以通過建造一系列各種形式的吊具來滿足各種起吊的需求，在固定工位生產車間，吊具將占據車間較大的空間。對于有些特殊行業，例如MEMS(Micro-electromechanical?Systems，微型機電系統)制造設備及IC(Integrated?Circuit，集成電路)制造設備來講，設備的制造、使用及維修維護都需要在特定的FAB車間進行，設備制造廠商及設備用戶為了減少昂貴的FAB車間維護費用，一般都采取密集布置設備以達到最大限度使用高費用場地的要求，并且由于車間需要保持高潔凈度要求，在內部安裝行車或固定工位的吊具顯然不太可能。一種能實現多自由度工作、占地面積小、便于在狹窄車間走道運輸、可快速安裝就位并且可以滿足潔凈室環境需求的吊具就顯得非常重要。

公告號為CN2366394的中國專利中記載了具有非固定工位懸臂吊具的起重設備，但該設備不具有可折疊及多自由度運動的特點，不能很好地滿足對空間和起吊高度有要求的運輸和起吊。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種折疊懸臂起重設備，不僅能實現工作狀態與非工作狀態的靈活轉換，而且搬運方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內的運輸和起吊需求。

為了達到上述的目的，本實用新型提供一種折疊懸臂起重設備，它包括：底座，安裝于底座上的縱向支架，縱向支架上端連接的懸臂，以及懸臂遠離縱向支架的一端連接的吊具，所述設備的懸臂包括至少兩節懸臂，每相鄰兩節懸臂通過一個旋轉關節連接；所述設備的縱向支架包括固定支架和移動支架，移動支架通過特定機械元器件安裝在固定支架內；所述設備的底座至少安裝有兩個非固定支撐腿和一個配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可折疊運動關節連接。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述的旋轉關節為軸承組，所述的特定機械元器件可以為梯形絲杠或滾珠絲杠或直線滑軌。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述縱向支架還包括一驅動部件，該驅動部件驅動移動支架在豎直方向上運動。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述懸臂還包括一驅動部件，該驅動部件驅動吊具在豎直方向上運動。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述的驅動部件為伺服電機或蝸輪蝸桿機構。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述的旋轉關節及可折疊運動關節安裝有自動或手動快速鎖定裝置。

在上述的折疊懸臂起重設備中，所述的非固定支撐腿兩端連接有移動導輪，且兩個非固定支撐腿下方還分別安裝有移動平衡導輪和調平支撐墊。

本實用新型由于采用了上述的技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：所述設備通過多節懸臂的旋轉折疊，多級支架的升降及非固定支撐腿的折疊可實現工作狀態和非工作狀態的靈活轉換。多節懸臂間旋轉關節的設置，使吊具能在較廣的起吊范圍內自由活動。縱向多級驅動設計可滿足不同起吊高度及起吊速度的需求，通過配置不同性能的驅動部件，還可提高起吊速度和精度。此外，采用密封技術及滿足潔凈室環境需求的材料還能使吊具滿足潔凈室環境工作的需求。

附圖說明

本實用新型的折疊懸臂起重設備的具體結構由以下的實施例及附圖給出。

圖1為本實用新型的工作狀態結構示意圖；

圖2為本實用新型的非工作狀態結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作狀態俯視圖及吊具起吊范圍示意圖；

圖4為本實用新型從工作狀態轉換到非工作狀態的俯視圖。

具體實施方式

以下將對本實用新型的折疊懸臂起重設備作進一步的詳細描述。