[實(shí)用新型]一種折疊懸臂起重設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620048111.0
• 申請(qǐng)日: 2006-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201002931Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱岳彬;張國(guó)韋;袁志揚(yáng);唐海明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海微電子裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/48
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/48;B66C23/68
• 代理公司: 上海智信專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 王潔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，尤其涉及一種具有可折疊懸臂的起重設(shè)備。

背景技術(shù)

在大中型設(shè)備的制造及維修維護(hù)過(guò)程中，對(duì)于大質(zhì)量的一些零部件安裝必然會(huì)用到各種形式的吊具，一般設(shè)備制造廠家都建造較為高大的廠房，在廠房?jī)?nèi)部建造高大的行車(chē)、固定工位的懸臂吊具或流水線平衡吊具來(lái)滿足生產(chǎn)需求。對(duì)于制造設(shè)備單一，流水線生產(chǎn)的廠家可以通過(guò)建造一系列各種形式的吊具來(lái)滿足各種起吊的需求，在固定工位生產(chǎn)車(chē)間，吊具將占據(jù)車(chē)間較大的空間。對(duì)于有些特殊行業(yè)，例如MEMS(Micro-electromechanical?Systems，微型機(jī)電系統(tǒng))制造設(shè)備及IC(Integrated?Circuit，集成電路)制造設(shè)備來(lái)講，設(shè)備的制造、使用及維修維護(hù)都需要在特定的FAB車(chē)間進(jìn)行，設(shè)備制造廠商及設(shè)備用戶(hù)為了減少昂貴的FAB車(chē)間維護(hù)費(fèi)用，一般都采取密集布置設(shè)備以達(dá)到最大限度使用高費(fèi)用場(chǎng)地的要求，并且由于車(chē)間需要保持高潔凈度要求，在內(nèi)部安裝行車(chē)或固定工位的吊具顯然不太可能。一種能實(shí)現(xiàn)多自由度工作、占地面積小、便于在狹窄車(chē)間走道運(yùn)輸、可快速安裝就位并且可以滿足潔凈室環(huán)境需求的吊具就顯得非常重要。

公告號(hào)為CN2366394的中國(guó)專(zhuān)利中記載了具有非固定工位懸臂吊具的起重設(shè)備，但該設(shè)備不具有可折疊及多自由度運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，不能很好地滿足對(duì)空間和起吊高度有要求的運(yùn)輸和起吊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種折疊懸臂起重設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的靈活轉(zhuǎn)換，而且搬運(yùn)方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸和起吊需求。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供一種折疊懸臂起重設(shè)備，它包括：底座，安裝于底座上的縱向支架，縱向支架上端連接的懸臂，以及懸臂遠(yuǎn)離縱向支架的一端連接的吊具，所述設(shè)備的懸臂包括至少兩節(jié)懸臂，每相鄰兩節(jié)懸臂通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述設(shè)備的縱向支架包括固定支架和移動(dòng)支架，移動(dòng)支架通過(guò)特定機(jī)械元器件安裝在固定支架內(nèi)；所述設(shè)備的底座至少安裝有兩個(gè)非固定支撐腿和一個(gè)配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過(guò)可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為軸承組，所述的特定機(jī)械元器件可以為梯形絲杠或滾珠絲杠或直線滑軌。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述縱向支架還包括一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述懸臂還包括一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吊具在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及可折疊運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)安裝有自動(dòng)或手動(dòng)快速鎖定裝置。

在上述的折疊懸臂起重設(shè)備中，所述的非固定支撐腿兩端連接有移動(dòng)導(dǎo)輪，且兩個(gè)非固定支撐腿下方還分別安裝有移動(dòng)平衡導(dǎo)輪和調(diào)平支撐墊。

本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：所述設(shè)備通過(guò)多節(jié)懸臂的旋轉(zhuǎn)折疊，多級(jí)支架的升降及非固定支撐腿的折疊可實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的靈活轉(zhuǎn)換。多節(jié)懸臂間旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的設(shè)置，使吊具能在較廣的起吊范圍內(nèi)自由活動(dòng)。縱向多級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可滿足不同起吊高度及起吊速度的需求，通過(guò)配置不同性能的驅(qū)動(dòng)部件，還可提高起吊速度和精度。此外，采用密封技術(shù)及滿足潔凈室環(huán)境需求的材料還能使吊具滿足潔凈室環(huán)境工作的需求。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及附圖給出。

圖1為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)俯視圖及吊具起吊范圍示意圖；

圖4為本實(shí)用新型從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非工作狀態(tài)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將對(duì)本實(shí)用新型的折疊懸臂起重設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。