[實用新型]電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器

無效

• 申請號: 200620046909.1
• 申請日: 2006-10-18
• 公開（公告）號: CN200976558Y
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 康勁松;徐國卿
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所
• 代理人: 余明偉;沈錫英

技術領域

本實用新型涉及電動汽車的相關技術領域，特別是一種電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器。

背景技術

永磁無刷電機具有結構簡單、功率密度高、可靠性高的特點，其轉矩特性與直流電機一樣，具有調節控制方便、調速范圍寬、動態響應快等優點，因而非常適用于電動汽車驅動應用中。電機驅動控制器是電動汽車的關鍵零部件之一，其技術水平直接關系到電動汽車國產化問題。由于種種技術問題，國內沒有出現性能穩定的電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器，因而阻礙了電動汽車國產化的進程。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器，解決了現有的電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器性能不穩定的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

本實用新型公開了一種電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器，其特征在于：包括。嵌入式微處理器，

擴展靜態RAM，與嵌入式微處理器的RAM擴展端口相連接，

SPI總線接口電路，與嵌入式微處理器的SPI擴展端口相連接，

CAN總線接口電路，與嵌入式微處理器的CAN擴展端口相連接，

RS485總線接口電路，與嵌入式微處理器的串行總線擴展端口相連接，

復位電路，與嵌入式微處理器的復位端口相連接，

PWM信號控制電路，與嵌入式微處理器的PWM功能端口相連接，

電壓采樣調理電路以及電流采樣調理電路，與嵌入式微處理器的A/D端口相連接，

霍爾位置信號調理電路，與嵌入式微處理器的捕獲端口相連接。

其中，所述的電壓采樣調理電路包括一比較器、一電阻、一電容和一穩壓管，所述的比較器的正輸入端與電壓采樣電路的輸出端連接，負輸入端與該比較器的輸出端連接，比較器的輸出端與電阻的一端連接，電阻的另一端并接穩壓管的負極、電容的一端以及嵌入式微處理器的A/D采樣端，穩壓管的正極以及電容的另一端接地。

由于采用了以上的方案，使本實用新型具備的有益效果在于：性能穩定，適用性強，適用于燃料電池轎車、純電動轎車以及混合動力轎車的永磁無刷電機的驅動器。

附圖說明

圖1為永磁無刷電機控制原理圖。

圖2為本實用新型的電路框圖

圖3為嵌入式微處理器DSP2407A外圍接口定義電路圖。

圖4為SPI總線接口電路圖。

圖5為CAN總線接口電路圖。

圖6為復位電路圖。

圖7為電壓采樣信號調理電路圖。

圖8為電流采樣信號調理電路圖。

圖9為RS485總線接口電路圖。

圖10為霍爾位置信號的調理電路圖。

圖11為PWM信號控制電路圖。

圖12為靜態RAM擴展芯片電路圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為永磁無刷電機控制原理圖，如圖2所示的一種電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器，其特征在于它包括嵌入式微處理器1，與嵌入式微處理器1連接的擴展靜態RAM?2，與嵌入式微處理器1連接的SPI總線接口電路3，SPI總線接口電路3與EEPROM?10連接，與嵌入式微處理器1連接的CAN總線接口電路4，與嵌入式微處理器1連接的RS485總線接口電路5，與嵌入式微處理器1連接的復位電路6，與嵌入式微處理器1連接的PWM信號控制電路7，與嵌入式微處理器1連接的采樣調理電路8，與嵌入式微處理器1連接的霍爾位置信號調理電路9。

該電動汽車用永磁無刷電機驅動控制器是以高速信號處理器為控制核心，以永磁無刷電機為控制對象，進行對電機的調速和能量回饋制動控制。本方案采用的嵌入式微處理器1為美國TI公司的TMS320LF2407A，該嵌入式微處理器1通過RS485總線接口電路5和CAN總線接口電路4來接收來自上位機的轉矩控制命令，產生占空比可調的六路PWM脈沖信號，將該PWM脈沖信號輸出給PWM信號控制電路7，同時利用電壓采樣調理電路8和霍爾位置信號調理電路9接收來自電機的反饋信號。DSP總線接口電路5和CAN總線接口電路4兩部分集成在一塊電路板上。圖3為嵌入式微處理器DSP2407A外圍接口定義電路圖，圖4為SPI總線接口電路圖，圖5為CAN總線接口電路圖，圖6為復位電路圖，圖9為RS485總線接口電路圖，圖10為霍爾位置信號的調理電路圖，圖11為PWM信號控制電路圖，圖12為靜態RAM擴展芯片電路圖。