[實(shí)用新型]雙段速輸出諧波齒輪減速電機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620046145.6
• 申請(qǐng)日: 2006-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201038910Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綦學(xué)堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綦學(xué)堯
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種有兩個(gè)轉(zhuǎn)速段輸出的諧波齒輪減速電機(jī)，兩個(gè)轉(zhuǎn)速段分別為高速輸出和低速輸出。在洗衣機(jī)和干洗機(jī)應(yīng)用中，減速電機(jī)帶動(dòng)滾筒或波輪旋轉(zhuǎn)，洗滌狀態(tài)下需要減速電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，在脫水狀態(tài)下需要減速電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)

在洗衣機(jī)或干洗機(jī)應(yīng)用中，減速電機(jī)帶動(dòng)滾筒或波輪旋轉(zhuǎn)，洗滌狀態(tài)下需要減速電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速范圍是30轉(zhuǎn)/分鐘至60轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)需要減速電機(jī)的輸出力矩較大。在脫水狀態(tài)下需要減速電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速范圍是700轉(zhuǎn)/分鐘至1500轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)需要減速電機(jī)的輸出力矩較小。

傳統(tǒng)的洗衣機(jī)方案是電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)皮帶輪減速，效率較低。由于電機(jī)的限制，高速時(shí)難以達(dá)到1000轉(zhuǎn)/分鐘以上。

專利號(hào)ZL200520039187.2外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)提出了利用外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外圓作為諧波齒輪減速機(jī)的波發(fā)生器的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種雙段速輸出諧波齒輪減速電機(jī)的解決方案，其輸出軸在高速時(shí)連接于電機(jī)外轉(zhuǎn)子上，在低速時(shí)連接于諧波齒輪的輸出剛輪上。

本實(shí)用新型的雙段速輸出諧波齒輪減速電機(jī)，其技術(shù)方案是：在外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)上設(shè)置一個(gè)控制離合器移動(dòng)的頂針，在輸出軸上設(shè)置一個(gè)軸向可以自由滑動(dòng)的向輸出軸傳遞力矩的離合器，在輸出剛輪上固定低速連接盤，在外轉(zhuǎn)子上固定高速連接盤。壓下頂針時(shí)，輸出軸通過(guò)離合器和低速連接盤聯(lián)軸于輸出剛輪上，輸出軸低速旋轉(zhuǎn)；不壓下頂針時(shí)，在彈簧的彈力作用下，輸出軸通過(guò)離合器和高速連接盤聯(lián)軸于外轉(zhuǎn)子上，輸出軸高速旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型高速輸出力矩較小，低速輸出力矩較大，適合洗衣機(jī)或者干洗機(jī)在洗滌和脫水兩個(gè)工作狀態(tài)的要求，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由于洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不再需要皮帶輪減速，可以提高洗衣機(jī)的效率，節(jié)能效果較好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖1。

圖1中

1.端蓋，2.輸出剛輪滑動(dòng)軸承，3.低速連接盤，4.輸出剛輪，5.固定剛輪，6.輸出軸，7.軸承，8.彈簧，9.離合器，10.頂針，11.內(nèi)轉(zhuǎn)子滑動(dòng)軸承，12.高速連接盤，13.柔性軸承，14.柔輪，15.外轉(zhuǎn)子，16.機(jī)殼，17.外轉(zhuǎn)子磁鋼，18.內(nèi)定子，19.內(nèi)定子芯軸。

具體實(shí)施方式

內(nèi)定子18通過(guò)緊配合固定于內(nèi)定子芯軸19上，外轉(zhuǎn)子15在滑動(dòng)軸承11上轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)軸承11可以改用滾動(dòng)軸承。外轉(zhuǎn)子磁鋼17可以改用鼠籠形異步電機(jī)的外轉(zhuǎn)子鐵芯。高速連接盤12固定于外轉(zhuǎn)子15上，其內(nèi)孔為齒形，可以與離合器9的外齒嚙合。

電機(jī)外轉(zhuǎn)子15的外圓加工成凸輪形狀，作為諧波齒輪的波發(fā)生器。諧波齒輪的柔輪14采用筒形柔輪，固定剛輪5固定于機(jī)殼16上，輸出剛輪4放置于柔輪外側(cè)。柔輪14與輸出剛輪4齒數(shù)相同，與固定剛輪5齒數(shù)不相同。通過(guò)差齒傳動(dòng)，在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出剛輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。低速連接盤3固定于輸出剛輪4上，其內(nèi)孔為齒形，可以與離合器9嚙合。

頂針10控制離合器9的移動(dòng)，無(wú)外力作用于頂針時(shí)，離合器9在彈簧8的作用下與高速連接盤12嚙合，離合器帶動(dòng)輸出軸高速旋轉(zhuǎn)。在頂針10上施加的壓力大于彈簧8的彈力時(shí)，離合器9與低速連接盤3嚙合，離合器帶動(dòng)輸出軸低速旋轉(zhuǎn)。離合器9可以沿輸出軸6軸向滑動(dòng)，離合器9通過(guò)齒輪傳遞力矩給輸出軸6。