[實(shí)用新型]心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620045946.0
• 申請日: 2006-09-19
• 公開（公告）號: CN200970234Y
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;沈海東;徐丹紅;葉有利
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏桐實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A61B5/042
• 分類號: A61B5/042;A61B5/107;A61N1/362;A61N1/37
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳亮

1一種心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，用于心內(nèi)膜上導(dǎo)管的導(dǎo)航，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

一激勵裝置，包括：

數(shù)字控制邏輯和恒流發(fā)生模塊，同時(shí)產(chǎn)生三個(gè)低于10KHz的不同的連續(xù)正弦波；和

三對激勵電極，位于體表且在空間位置上相互正交，與所述數(shù)字控制邏輯和恒流發(fā)生模塊連接，所述三個(gè)連續(xù)正弦波分別加載在該三對激勵電極上，在體內(nèi)形成三維的低頻穩(wěn)恒電場；

一導(dǎo)管位置信號獲取裝置，包括：

導(dǎo)管，位于心內(nèi)膜上，所述導(dǎo)管上附有電極，用于提取所述導(dǎo)管在所述激勵電極形成的三維電場中的電場信號；

第一定位放大器，連接所述導(dǎo)管電極，用于對提取的電場信號進(jìn)行放大；

第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，連接所述第一定位放大器，用于將放大后的電場信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；

數(shù)字解調(diào)器，連接所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于在轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號中提取導(dǎo)管位置的電場信號強(qiáng)度信息；和

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，將導(dǎo)管位置的電場信號強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換成導(dǎo)管位置信號；

一呼吸阻抗調(diào)整裝置，包括：

體表電場信號采集電極，采集的體表電場信號包含肺部體積變化的信息；

第二定位放大器，連接所述體表電場信號采集電極，用于對采集到的體表電場信號進(jìn)行放大；

第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，連接所述第二定位放大器，用于將放大后的體表電場信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；

呼吸數(shù)據(jù)提取模塊，連接所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于提取呼吸阻抗的變化信息；和

呼吸校準(zhǔn)模塊，輸入端連接所述呼吸數(shù)據(jù)提取模塊和所述導(dǎo)管位置信號獲取裝置中的數(shù)字解調(diào)器，輸出端連接導(dǎo)管位置信號獲取裝置中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，從導(dǎo)管位置的電場信號強(qiáng)度信息中剔除呼吸阻抗的變化信息造成的偽差，輸出得到校準(zhǔn)的導(dǎo)管位置信號；

一心腔機(jī)械外形同步裝置，包括：

心臟同步信號提取模塊，采集包含心臟搏動周期信息的電生理信號；和

同步處理模塊，輸入端連接所述心臟同步信號提取模塊的輸出端和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端，將導(dǎo)管位置信號的更新與心內(nèi)膜外形的周期性變化進(jìn)行同步處理。

2根據(jù)權(quán)利要求1所述的心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字控制邏輯和恒流發(fā)生模塊產(chǎn)生的三個(gè)低于10KHz的不同的連續(xù)正弦波的頻率范圍是4～6KHz；所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器是高分辨率音頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

3根據(jù)權(quán)利要求1所述的心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述呼吸阻抗調(diào)整裝置中體表電場信號采集電極包括所述激勵電極和體表ECG電極。

4根據(jù)權(quán)利要求1所述的心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述心腔機(jī)械外形同步裝置中心臟同步信號提取模塊的信號源包括血液動力學(xué)指標(biāo)、生物化學(xué)指標(biāo)。

5根據(jù)權(quán)利要求1所述的心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位放大器和/或第二定位放大器還設(shè)有一自動校準(zhǔn)裝置，所述裝置包括：

溫度探測器，用于探測環(huán)境溫度是否發(fā)生改變；

校準(zhǔn)控制模塊，連接所述溫度探測器，在溫度探測器探測到溫度發(fā)生改變后啟動校準(zhǔn)過程，控制所述第一定位放大器和/或第二定位放大器進(jìn)入校準(zhǔn)模式；

校準(zhǔn)信號發(fā)生器，連接所述校準(zhǔn)控制模塊，在校準(zhǔn)控制模塊啟動校準(zhǔn)過程后產(chǎn)生一初始校準(zhǔn)信號；

幅度提取模塊，輸入端連接所述數(shù)字解調(diào)器，輸出端連接所述校準(zhǔn)控制模塊，所述幅度提取模塊輸出帶有誤差的校準(zhǔn)信號強(qiáng)度至所述校準(zhǔn)控制模塊，所述校準(zhǔn)控制模塊根據(jù)初始校準(zhǔn)信號的強(qiáng)度與帶有誤差校準(zhǔn)信號的強(qiáng)度計(jì)算出放大誤差，所述誤差作為補(bǔ)償控制放大器的放大增益。

6根據(jù)權(quán)利要求1所述的心內(nèi)膜三維導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述呼吸校準(zhǔn)模塊進(jìn)一步包括：

濾波單元，輸入端接收導(dǎo)管電極的固定位置信號以及體表電極采集到的阻抗變化信息，輸出導(dǎo)管電極的阻抗變化信息和體表電極的阻抗變化信息；

呼吸模型參數(shù)提取單元，輸入端連接所述濾波單元的輸出端，以體表電極的阻抗變化信息作為輸入信號，變換組合輸入信號以使其逼近導(dǎo)管電極的固定位置信號，達(dá)到最優(yōu)逼近后呼吸模型的參數(shù)被輸出；

參數(shù)應(yīng)用單元，輸入端連接所述濾波單元和呼吸模型參數(shù)提取單元，根據(jù)呼吸模型的參數(shù)對體表電極的阻抗變化信息進(jìn)行變換組合，輸出一個(gè)校準(zhǔn)波形信號；

減法單元，輸入端連接所述數(shù)字解調(diào)器和所述參數(shù)應(yīng)用單元，從導(dǎo)管電極位置信號中減去校準(zhǔn)波形信號，輸出得到校準(zhǔn)的導(dǎo)管位置信號。