[實用新型]履帶起重機電控操縱手柄功能切換控制裝置

無效

• 申請號: 200620044943.5
• 申請日: 2006-08-18
• 公開（公告）號: CN200978187Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 龍剛強;謝軍;劉倩
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司
• 代理人: 李蘭英;季良赳

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種履帶起重機電控操縱手柄功能切換控制裝置。

背景技術

在采用電控操縱手柄進行操縱的履帶起重機中，一般將操縱手柄的前后方向定義為提升控制，而將回轉、主變幅、副變幅、超起變幅等操縱功能定義在手柄的左右方向上。因此，操縱手柄左右方向的功能必須能夠切換。

為實現上述目的，一般的做法是采用選擇開關進行切換。如：在具有中央控制單元的控制系統中，用一個具有4位置的選擇開關，將3個開關量信號接到中央控制單元的輸入端，并通過對中央控制單元編程，將手柄的信號與被控制對象連接起來，從而實現手柄的功能切換。

這種方式雖然直觀，但存在以下不足：

1)靈活性較差，功能擴展比較困難；

2)不僅要配置選擇開關，而且還占用中央控制單元3個開關量輸入端口，因而成本相對較高；

3)選擇開關長期使用可能產生接觸不良等現象，可靠性不高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種切換方便、可靠性高、成本相對較低的操縱手柄功能切換控制裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：包括操縱手柄，與操縱手柄耦接的控制器，與控制器耦接的人機界面。

本實用新型的工作原理是：在人機界面中設定代表手柄不同功能定義的標志位，如回轉標志位、主變幅標志位、副變幅標志位、超起變幅標志位等，人機界面的某個功能按鈕被定義為手柄功能切換按鈕，每次按下該功能按鈕，人機界面便循環改變上述標志位的狀態一次，并保證只有一個標志位被置位，而其它標志位被復位；，同時人機界面還按照這些不同標志位被置位的情況，決定顯示相應的畫面。這些標志位的狀態由人機界面通過CAN(控制器局域網)總線發送給控制器，控制器根據被置位的標志位，激活其所對應的操縱手柄的功能，而被復位的標志位所對應的操縱手柄功能被禁止，因而實現了操縱手柄功能的切換。

本實用新型具有如下有益效果：

1)操縱手柄、人機界面均通過CAN總線與控制器連接，接線少，可靠性高；

2)同樣適用于操縱手柄、控制器、人機界面以其它方式連接的應用場合；

3)人機界面通過畫面與文字相結合的方式指示手柄當前的功能，并以編程實現畫面切換，形象直觀；

4)手柄功能的切換順序可由編程任意實現，靈活性強；

5)對于具有控制器與人機界面的控制系統，既不需增加選擇開關，電不占用控制器的輸入端口，因此成本相對較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型一個實施例的電路圖；

圖3為本實用新型實施例的人機界面畫面。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構原理作進一步的說明。

圖1為本實用新型的原理框圖，參見圖1，本實用新型包括操縱手柄1，與操縱手柄1耦接的控制器2，與控制器2耦接的人機界面3。控制器2與操縱手柄1、入機界面3分別通過CAN總線耦接。

圖2為本實用新型一個實施例的電路圖，為具有左、右2個操縱手柄的實施例。圖中，4為熔斷器，起電路保護作用，2為控制器，安裝在電控柜內；101為左操縱手柄，安裝在司機室座椅左側；102為右操縱手柄，安裝在司機室座椅右側；3為人機界面，安裝在司機室內座椅正前方。左操縱手柄101，右操縱手柄102，人機界面3都通過CAN總線和控制器2耦接。

圖3為本實用新型人機界面顯示的畫面之一，通過對人機界面編程實現。圖中，功能按鈕F2被定義為左手柄功能切換鍵，功能按鈕F4被定義為右手柄功能切換鍵。

本實施例中，要求左手柄的左右方向在回轉、副變幅、超起變幅3個功能之間按順序切換，右手柄的左右方向在主變幅、副變幅、超起變幅3個功能之間按順序切換，且兩個手柄不能同時定義為相同的功能。故在人機界面內設置左手柄回轉、左手柄副變幅、左手柄超起變幅、右手柄主變幅、右手柄副變幅、右手柄超起變幅6個標志位。

當按下人機界面上的功能按鈕F2時，左手柄回轉、左手柄副變幅、左手柄超起變幅3個標志位被循環置位；按下功能按鈕F4時，右手柄主變幅、右手柄副變幅、右手柄超起變幅3個標志位被循環置位。這些標志位的狀態由人機界面通過CAN總線發送給控制器，控制器根據被置位的標志位，激活其所對應的操縱手柄的功能，而被復位的標志位所對應的操縱手柄功能被禁止，因而實現了操縱手柄功能的切換。