[實(shí)用新型]一種采用CAN總線的車輛檢測器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620044342.4
• 申請(qǐng)日: 2006-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN200979746Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶黎明;許永平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諶黎明;許永平
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李浩東;陳穎潔

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及智能交通控制系統(tǒng)(ITS)中交通信息的采集，具體涉及一種采用CAN總線的車輛檢測器。

背景技術(shù)：

智能交通控制系統(tǒng)的實(shí)施能最大限度提高路網(wǎng)的運(yùn)行能力，提高整個(gè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性、安全性和運(yùn)行效率。交通參數(shù)檢測器是智能交通系統(tǒng)中必不可少的設(shè)備。為了適應(yīng)現(xiàn)代道路多車道、高流量引起的感應(yīng)線圈損壞率高的特點(diǎn)以及判別車型的需求，需要一種新型多功能高精度的交通參數(shù)檢測器。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用CAN總線的車輛檢測器，能滿足多車道的高速檢測。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種采用CAN總線的車輛檢測器，包括系統(tǒng)供電電源，與系統(tǒng)供電電源連接的中央數(shù)據(jù)處理單元，其特征在于中央數(shù)據(jù)處理單元由嵌入式計(jì)算機(jī)單元構(gòu)成，CAN高速數(shù)據(jù)總線與中央數(shù)據(jù)處理單元的嵌入式計(jì)算機(jī)單元連接，CAN高速數(shù)據(jù)總線還與多個(gè)線圈檢測卡連接，每個(gè)線圈檢測卡都分別與多個(gè)感應(yīng)線圈耦合連接，線圈檢測卡與系統(tǒng)供電電源連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，CAN高速數(shù)據(jù)總線與六個(gè)線圈檢測卡連接，每個(gè)線圈檢測卡都分別與四個(gè)感應(yīng)線圈耦合。中央數(shù)據(jù)處理單元還包含通訊處理模塊，該通訊處理模塊與網(wǎng)絡(luò)連接。

本車輛檢測器采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，各個(gè)子系統(tǒng)之間通過高速CAN(工業(yè)控制局域網(wǎng))總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，保證了系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的電路框圖

圖2為系統(tǒng)供電電源的電路圖

圖3為中央數(shù)據(jù)處理單元的電路圖

圖4為線圈檢測卡的電路圖

圖5為數(shù)據(jù)處理任務(wù)的流程圖

圖6為通訊任務(wù)的流程圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種采用CAN總線的車輛檢測器，包括系統(tǒng)供電電源3，與系統(tǒng)供電電源3連接的中央數(shù)據(jù)處理單元1，其特征在于中央數(shù)據(jù)處理單元1由嵌入式計(jì)算機(jī)單元構(gòu)成，CAN高速數(shù)據(jù)總線4與中央數(shù)據(jù)處理單元1的嵌入式計(jì)算機(jī)單元連接，CAN高速數(shù)據(jù)總線4還與多個(gè)線圈檢測卡2連接，每個(gè)線圈檢測卡2都分別與多個(gè)感應(yīng)線圈5耦合，線圈檢測卡2與系統(tǒng)供電電源3連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，CAN高速數(shù)據(jù)總線4與六個(gè)線圈檢測卡2連接，每個(gè)線圈檢測卡2都分別與四個(gè)感應(yīng)線圈5耦合連接。中央數(shù)據(jù)處理單元1還包含通訊處理模塊6。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，構(gòu)成中央數(shù)據(jù)處理單元1的嵌入式計(jì)算機(jī)單元包括：16位汽車級(jí)微處理器MB90F548G，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、通訊等任務(wù)；微處理器外接RAM，型號(hào)為1S62C256，給微處理器提供足夠的數(shù)據(jù)處理緩存；CAN總線收發(fā)器TJA1050T，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送設(shè)備內(nèi)部的CAN總線的工作數(shù)據(jù)。其中通訊處理模塊6包括：工業(yè)級(jí)四串口通訊集成電路TL16C754PN，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊的關(guān)鍵器件；高速光電耦合器HCPL-2631，與工業(yè)級(jí)四串口通訊集成電路連接，給遠(yuǎn)程通訊提供可靠的隔離保護(hù)。

根據(jù)該實(shí)施例，中央數(shù)據(jù)處理單元1中的信號(hào)流程為：16位汽車級(jí)微處理器MB90F548G通過內(nèi)部連線與CAN總線收發(fā)器TJA1050T連接，通過CAN總線接收車輛信息數(shù)據(jù)，同時(shí)，16位汽車級(jí)微處理器MB90F548G通過內(nèi)部連線與工業(yè)級(jí)四串口通訊集成電路TL16C754PN連接，通過串行通訊線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

當(dāng)車輛通過埋設(shè)在道路上的感應(yīng)線圈5時(shí)，使得感應(yīng)線圈5的電感量發(fā)生變化。線圈檢測卡2通過特殊設(shè)計(jì)的復(fù)雜門陣列微變量倍增處理器能夠?qū)⑸鲜龈袘?yīng)線圈5的電感量變化檢測出來從而得到車輛通過的一些基本特征數(shù)據(jù)，比如底盤形狀、行駛速度、通過時(shí)間等。線圈檢測卡2檢測到的車輛基本數(shù)據(jù)通過CAN高速數(shù)據(jù)總線4傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)處理單元1，中央數(shù)據(jù)處理單元1根據(jù)這些數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)處理后得到車輛的類型、速度、占有率、流量和車頭距等交通參數(shù)，本車輛檢測器不但能雙線圈檢測還能單線圈檢測，在雙線圈檢測時(shí)某一線圈損壞能自動(dòng)轉(zhuǎn)入單線圈工作模式。中央數(shù)據(jù)處理單元1還包含一個(gè)通訊處理模塊6，該通訊處理模塊6與網(wǎng)絡(luò)連接，能夠以國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS或者TCP/TP通訊協(xié)議方式連接至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)供電電源采用磁飽和自穩(wěn)壓特種變壓器設(shè)計(jì)，在穩(wěn)定提供整個(gè)系統(tǒng)供電的同時(shí)還能有效保護(hù)系統(tǒng)免受外界惡劣電源環(huán)境的影響。