[實用新型]模切燙印機燙印部主機跟隨控制系統

無效

• 申請號: 200620044078.4
• 申請日: 2006-07-20
• 公開（公告）號: CN200988332Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 林至理;朱林軍
• 申請（專利權）人: 上海亞華印刷機械有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41M5/26
• 代理公司: 上海協和專利代理有限公司
• 代理人: 張恒康

技術領域

本實用新型涉及印刷機械控制系統，尤其涉及一種模切燙印機的燙印部主機跟隨控制系統。

背景技術

從模切燙印機誕生的那一天起至今，模切燙印機在電氣上可以說是幾乎由完全相互獨立的兩部分組成。一塊為主機部分，主要對機器的送紙、模切、收紙等紙張整個運行過程的控制。另一塊為燙金部分，主要控制燙印用蜂窩板的加熱溫控和燙印鋁箔的進給。主機只給燙印走鋁箔系統一個啟動開始的信號，隨后所有走電化鋁的控制、拉送電化鋁的伺服電機的運動曲線都與主機無關。用而電化鋁的進給控制系統是燙印模切壓痕機的重要組成部分，該部分的可靠性和穩定性直接關系到燙金機的整機質量。目前，不管國內還是國外都是單片機、或可編程控制器作數據處理，步進電機系統或直流電機系統作為執行機構。

燙印機鋁箔進給的基本動作如下所述：每次鋁箔進給都是在活動平臺上下運動一個周期內完成的，活動平臺上下運動時，鋁箔進給，上下平臺合壓時，鋁箔進給停止?；顒悠脚_上下運動是由主電機驅動的，鋁箔進給是由伺服電機驅動的，屬于不同的控制系統。主機只給鋁箔進給控制系統一個開始啟動的信號，而伺服電機控制鋁箔進給的周期必須滿足主機運動周期。目前的燙印機，它的鋁箔進給的時間都是按機器的最高速度來確定的，因此進給的時間很短。機器高速時是這個時間，機器低速也是這個時間。我們知道，燙印時鋁箔進給時間越充足，燙印精度就越高，鋁箔進給時間短，燙印精度就會受影響；另外，鋁箔進給時間短也給伺服電機運動曲線的設計帶來困難，即使設計很精確，但由于PLC的處理時間、伺服實時的特性、負載的變化等不確定因數，會使鋁箔進給結束的時間不確定，結束時間早，會影響燙印精度，結束時間滯后多會使鋁箔被拉斷。

發明內容

本實用新型旨在提供一種模切燙印機燙印部主機跟隨控制系統，以解決現有跟隨系統難以跟上鋁箔傳送速度，導致印刷精度不夠或拉斷鋁箔的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種模切燙印機燙印部主機跟隨控制系統，可以根據主機運動速度來控制模切燙印機的活動平臺相對固定平臺上下運動速度，它包括一連接主機傳動系統的同步編碼器，同步編碼器連接由電源模塊、編碼輸入模塊和中央處理器模塊組成的可編程控制器，可編程控制器輸出端連接有驅動伺服電機的驅動模塊，所述中央處理器模塊包括兩個CPU，其中一個中央處理器(CPU)負責邏輯運算和數據計算，另一個為運動控制中央處理器，用來控制伺服電機轉速，所述驅動模塊連接運動控制中央處理器的輸出端。

所述運動控制中央處理器可控制1～4組驅動模塊，每組驅動模塊可驅動1～8個伺服電機。

所述編碼輸入模塊的輸入端為20芯接口。

所述電源模塊輸入為200～240V交流電，輸出為24V、0.5A的直流電。

本實用新型為燙印部的控制系統采用雙CPU，一個負責原邏輯運算和數據運算功能，新加入的運動控制CPU負責跟隨主機速度以使驅動活動平臺的伺服電機根據主機速度運動，大大加快控制系統的反應速度，保證一定的印刷精度，也不至于導致拉斷鋁箔。

附圖說明

下面，結合附圖給出本實用新型的具體實施方式：

圖1為本實用新型電氣控制示意圖。

具體實施方式

從圖1可見，一種模切燙印機燙印部主機跟隨控制系統，可以根據主機運動速度來控制模切燙印機的活動平臺相對固定平臺上下運動速度，它包括一連接主機傳動系統的同步編碼器2，同步編碼器1連接由電源模塊13、編碼輸入模塊14和中央處理器模塊組成的可編程控制器1(即PLC)，也可以是單片機?？删幊炭刂破?輸出端連接有驅動伺服電機的驅動模塊3，所述中央處理器模塊包括兩個CPU，其中一個中央處理器(CPU)11負責邏輯運算和數據計算，另一個為運動控制中央處理器12，用來控制伺服電機轉速，所述驅動模塊3連接運動控制中央處理器12的輸出端。

所述運動控制中央處理器12有兩個輸出口，每個輸出口可控制1～2組驅動模塊3(圖中的A和B)，每組驅動模塊3有1～8個，可驅動1～8個伺服電機。因此本實用新型最多能驅動32個驅動電機，圖中僅顯示了11個。

所述編碼輸入模塊14的輸入端為20芯接口。

所述電源模塊13輸入為200～240V交流電，輸出為24V、0.5A的直流電。

本實用新型通過同步編碼器2接受主機的速度信號，利用具有雙CPU的可編程控制器1或者單片機控制伺服電機，并控制鋁箔進給跟隨主機速度信號，即：鋁箔進給的開始和結束都是由電子凸輪角度信號控制。本實用新型解決了我們以往最擔心的鋁箔進給時間不夠的問題，普通燙印的速度和精度有一定程度的提高，鋁箔的適用性也提高了。