[實用新型]起貨機的單片微機控制系統

無效

• 申請號: 200620040836.5
• 申請日: 2006-04-06
• 公開（公告）號: CN200962193Y
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 鄭華耀;黃學武;包艷;厲善亨;張端陽;李妮娜
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司
• 代理人: 李征旦

技術領域

本實用新型涉及一種船舶甲板機械起貨機的單片微機控制系統。

背景技術

目前船舶甲板機械起貨機的控制一直是采用傳統的繼電-接觸器控制方式：由時間繼電器，中間繼電器的副觸點實現驅動起貨機電機的啟動、停止、變極調速和換向控制。該控制方式牽涉的器件錯綜復雜，觸點繁多，加上船用惡劣的工況和頻繁操作，常引起控制紊亂，導致起貨機電機年均損壞率居高不下。同時隨著WTO的加入，中國已在船員編制上取消電機員崗位，而替代這項工作的輪機人員并沒有進行過系統的電氣知識培訓，無法判斷和處理甲板機械帶來的復雜電氣問題。因此，改善這種局面已成為當務之急。

發明內容

本實用新型的目的是為了提高控制精確性、可靠性及對設備的控制能力，彌補傳統繼電-接觸器控制方式的不足，提供一種船舶甲板機械起貨機的單片微機控制系統，實現起貨機可靠的逐級加速，分段制動和逆轉矩控制，從而大大提高起貨機的工作效率，延長起貨機電機的使用壽命。

為了達到上述目的，本實用新型起貨機的單片微機控制系統采用單片微機控制，取代繼電-接觸器控制，通過外圍功能訊號處理、變換電路，和執行植入單片微機的邏輯控制程序，以增強控制的精確性、實時性和可靠性，提升起貨機的技術性能。控制系統保留了起貨機的主接觸器，摒棄時間繼電器和中間繼電器的副觸點接觸驅動方式，通過電子開關和邏輯軟器件控制，解決因副觸點的故障導致系統功能紊亂、邏輯失控問題；以程序取代時間繼電器解決其時間整定值不準或使用日久發生偏移的誤操作問題；將主令控制觸點變為小電流主令控制訊號電流，解決機械觸點式的主令控制器電流灼傷問題。

由此，本實用新型的具體結構組成包含：

單片微機控制器，植入單片微機的邏輯控制程序，通過單片微機控制器的輸入口，模擬量口，中斷口，和輸出口，與外圍功能訊號處理、變換電路相連，饋入和輸出數字信號和實時控制信號；

外圍功能訊號處理、變換電路，其中主令控制訊號變換電路和主接觸器的狀態訊號變換電路輸出的數字信號饋送至單片微機控制器的輸入口；功率訊號處理電路輸出的電流電壓信號和電流電壓過零信號分別饋送至單片微機控制器的模擬量口和中斷口；電機溫度訊號處理電路和冷卻風機故障訊號處理電路輸出的過熱保護數字信號和故障保護數字信號饋送至單片微機控制器的中斷口；多路電子開關、數碼顯示電路和LED指示電路的控制端與單片微機控制器的輸出口相連；三八譯碼選通電路與單片微機控制器的輸出口相連。

有益效果

本實用新型起貨機的單片微機控制系統采用單片微機控制器為核心，通過擴展的外圍電路和執行植入單片微機的邏輯控制程序，構成的起貨機驅動和控制系統，具有良好的抗干擾和體積小、功耗低、成本低的優點，精確可靠地實現起貨機的逐級加速、分段制動和逆轉矩控制，完成了重載不上高速，溫度過熱和風機故障保護等各類保護功能，開拓了單片微機控制技術在船舶甲板機械應用的新領域。

附圖說明

圖1為本實用新型起貨機的單片微機控制系統的結構示意圖。

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。

具體實施方式