[實用新型]一種帶內置變速機構的數字流體缸

無效

• 申請號: 200620036022.4
• 申請日: 2006-10-27
• 公開（公告）號: CN200989344Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 宋鳴;洪明
• 申請（專利權）人: 成都電子機械高等專科學校
• 主分類號: F15B15/22
• 分類號: F15B15/22;F15B15/28;F15B15/16
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司
• 代理人: 楊海燕

1、一種帶內置變速機構的數字流體缸，包括數控裝置(1)、缸體(8)，缸體(8)中設有控制閥(4)和活塞(9)，控制閥(4)中設有控制閥閥芯(14)，控制閥閥芯(14)與驅動電機(2)通過旋轉滑套(3)連接；控制閥(4)和活塞(9)之間設有驅動裝置和反饋裝置，反饋裝置中有一根可旋轉的反饋桿(7)，其特征在于：反饋桿(7)分為活塞端反饋桿(7-1)和控制閥端反饋桿(7-2)，活塞端反饋桿(7-1)一端與活塞(9)通過固定螺母(10)，以螺旋副方式連接，活塞端反饋桿(7-1)另一端設有變速裝置(6)；控制閥端反饋桿(7-2)一端與控制閥閥芯(14)以運動副方式連接，控制閥端反饋桿(7-2)另一端設有離合器(13)；離合器(13)設在能與變速裝置(6)接合的位置；數控裝置(1)控制驅動電機(2)的轉動，數控裝置(1)控制離合器(13)的不同離合端子(12)與變速裝置(6)接合或脫開。

2、根據權利要求1所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：控制閥端反饋桿(7-2)相連的連接套(5)與控制閥閥芯(14)以運動副方式連接。

3、根據權利要求1所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：變速裝置(6)設有一個或多個速度輸出端(11)，能輸出一種或多種轉速；離合器(13)設有一個或多個離合端子(12)，變速裝置(6)的每個速度輸出端(11)都配有一個能相接合的離合端子(12)。

4、根據權利要求1或3所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：數控裝置(1)與離合端子(12)和速度輸出端(11)連接。

5、根據權利要求1所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：反饋桿(7)、速度輸出端(11)、離合端子(12)、連接套(5)具有同一旋轉軸線。

6、根據權利要求1所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：變速裝置(6)是齒輪變速裝置、滾珠軸承變速裝置、摩擦輪變速裝置的某一種。

7、根據權利要求1所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：控制驅動電機(2)是步進電機、伺服電機的某一種。

8、根據權利要求2所述的一種帶內置變速機構的數字流體缸，其特征在于：連接套(5)與控制閥閥芯(14)之間的連接運動副是螺旋副或凸輪副中的一種。