[實用新型]快速抬鋼移鋼機

無效

• 申請號: 200620034204.8
• 申請日: 2006-05-16
• 公開（公告）號: CN201010355Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 戰金龍
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 任虹

技術領域

本實用新型涉及一種工件抬移裝置。

背景技術

在冶金工業生產中，常需使用抬鋼移鋼機將工件從一條輸送輥道線上抬移至下一個工位或者另一條輸送輥道線上，某些生產線還要求工件能被快速抬離。例如，在連續式余熱淬火生產線上，當軋件離開淬火機組，到達淬火機組后面的輸送輥道線上以后，必須被快速抬離，否則，會遭遇后續接著而來的軋件頂撞，引發重大事故。因此，在連續式余熱淬火機組后面，需要配置動作迅速、工作可靠的抬鋼移鋼機。目前，抬鋼移鋼機普遍采用液壓缸驅動升降，因傳動鏈長，使得抬鋼移鋼機動作慢，可靠性低，不能夠滿足快速抬移的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種動作迅速、工作可靠的快速抬鋼移鋼機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型的快速抬鋼移鋼機，包括數量為至少兩組且沿輸送輥道線縱向間隔設置的抬移裝置，各組抬移裝置包括頂升機構、移送機構，其特征是：所述頂升機構是由導軌梁與兩升降搖臂構成的平行四邊形機構，兩升降搖臂的上端分別與導軌梁的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座相鉸接，所述導軌梁具有沿其縱向延伸的導軌，所述移送機構為設置于該導軌上的行走小車；在支撐座上安裝有同步軸，同步軸與電動機連接，同步軸上的偏心輪上連接有連桿，連桿的另一端與升降搖臂鉸接；在支撐座外側的支撐座上安裝有同步軸；同步軸與電動機連接，電動機通過鏈傳動裝置與行走小車連接。

本實用新型的有益效果是，采用電動機直接驅動頂升機構動作，縮短了其傳動鏈長度，因此抬鋼動作迅速，工作可靠，很好地解決了在連續式余熱淬火生產線上對長條形軋件進行快速抬移的技術難題，從而有利于該項新技術的推廣運用。

附圖說明

本說明書包括如下兩幅附圖：

圖1是本實用新型快速抬鋼移鋼機的俯視圖。

圖2是本實用新型快速抬鋼移鋼機中一組抬移裝置的結構示意圖。

圖中零部件、部位及編號：抬移裝置1、抬移裝置2、抬移裝置3、抬移裝置4、導軌梁10、升降搖臂11、升降搖臂12、支撐座13、支撐座14、同步桿15、導軌16、搖臂17、配重18、行走小車20、電動機30、連桿31、同步軸40、電動機50、鏈傳動裝置51、被動鏈輪52、彈性伸縮座53、支撐座54、同步軸60。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參照圖1，本實用新型的快速抬鋼移鋼機，它包括有：a.抬移裝置，數量為至少兩組(如圖1中示出的抬移裝置1、2、3、4)且沿輸送輥道線縱向間隔設置，各組抬移裝置包括頂升機構、移送機構，頂升機構將工件頂升一定高度后由移送機構將工件移送到輸送輥道線一側；b.第一驅動機構，通過電動機驅動頂升機構產生往復升降動作；c.第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d.第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e.第二同步機構，使各移送機構同步動作。根據軋件的長度和重量，一般而言，各抬移裝置按1～6米間距設置。由于采用電動機直接驅動頂升機構動作，縮短了其傳動鏈長度，因此抬鋼動作迅速，工作可靠，特別解決了在連續式余熱淬火生產線上對長條形軋件進行快速抬移的技術難題。此外，將工件的位移分解為升降、水平位移兩個動作，可以簡化系統結構，頂升高度、移送距離均可以依據生產需要確定。

所述頂升機構可以采用機械技術領域中能產生升降動作的多種機構，圖2中示出了一種結構最為簡化和可靠的頂升機構。參照圖2，所述頂升機構是由導軌梁10與兩升降搖臂11、12構成的平行四邊形機構，其中：兩升降搖臂11、12的上端分別與導軌梁10的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座13、14相鉸接。為確保工件在抬移過程中的穩定性和提高生產安全性，所述導軌梁10保持水平，即導軌梁10宜水平設置，而且水平升降。參照圖1，還可在所述兩升降搖臂11、12之間設置與導軌梁10平行的同步桿15，該同步桿15的兩端分別與升降搖臂11、12鉸接。