[實用新型]大距離升降抬鋼移鋼機

無效

• 申請號: 200620034203.3
• 申請日: 2006-05-16
• 公開（公告）號: CN201010354Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 戰金龍
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 任虹

技術領域

本實用新型涉及一種工件抬移裝置。

背景技術

在冶金工業生產中，常需要將工件從一條輸送輥道線大距離升降抬移至另一條輸送輥道線上或者另一工位。例如，在連續式余熱淬火生產線上，需要用抬鋼移鋼機將高溫軋件從軋機延長輥道線抬移到淬火機組前輥道線上，再由淬火機組前輥道將軋件送入淬火機組進行熱處理。軋件在輸送輥道上運行時，需要用有一定高度的輥道蓋板的側導板導向，因此要將軋件從軋機延長輥道抬移到淬火機組前輥道上，抬鋼移鋼機必須得有較大得升降距離才能滿足實用需要。目前，行走小車同步性好的抬鋼移鋼機，都是采用行走主動鏈輪固定不升降的結構形式，限制了抬鋼移鋼機的升降行程；而行走主動鏈輪能夠升降，可以實現大距離升降的抬鋼移鋼機，都采用行走小車單獨傳動結構形式，因沒有采取同步措施，而不能保證行走小車的同步性。所以沒有能夠滿足上述要求的抬鋼移鋼機。因此，在現有技術中沒有能夠滿足上述要求的抬鋼移鋼機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種大距離升降抬鋼移鋼機，它不僅能夠產生較大升降高度和移送行程，而且同步性好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型的大距離升降抬鋼移鋼機，包括數量為至少兩組且沿輸送輥道線縱向間隔設置的抬移裝置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，所述頂升機構是由導軌梁與兩升降搖臂構成的平行四邊形機構，其中兩升降搖臂的上端分別與導軌梁的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座相鉸接；所述導軌梁具有沿其縱向延伸的導軌，所述移送機構為設置于該導軌上的行走小車；支撐座上連接有同步軸，各頂升機構中的升降搖臂的下端與同步軸固定連接；液壓缸的下端與一支撐座鉸接，液壓缸的上端則與固定連接在同步軸上的搖臂鉸接；導軌梁上行走小車的行程起點、終點處設置有接近開關，接近開關感應板設置于行走小車上；導軌梁縱向一端固定設置有減速電機，與設置于導軌梁縱向兩端之間的鏈傳動裝置連接。

本實用新型的有益效果是，能夠產生較大升降高度和移送行程，結構簡單，動作可靠，同步性好，解決了在連續式余熱淬火生產線上對長條形軋件進行大距離升降抬移的技術難題，從而有利于該項新技術的推廣運用。

附圖說明

本說明書包括如下兩幅附圖：

圖1是本實用新型大距離升降抬鋼移鋼機的俯視圖。

圖2是本實用新型大距離升降抬鋼移鋼機中一組抬移裝置的結構示意圖。

圖中零部件、部位及編號：抬移裝置1、抬移裝置2、抬移裝置3、導軌梁10、升降搖臂11、升降搖臂12、支撐座13、支撐座14、同步桿15、導軌16、行走小車20、接近開關感應板21、接近開關22、液壓缸30、搖臂31、同步軸40、減速電機50、鏈傳動裝置51。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參照圖1，本實用新型的大距離升降抬鋼移鋼機，它包括有：a、抬移裝置，數量至少兩組(如圖1中示出的抬移裝置1、2、3)且沿輸送輥道線縱向間隔設置；各組抬移裝置由頂升機構、移動機構構成，頂升機構將工件頂升一定高度后由移送機構將工件移送到輸送輥道線一側；b、第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c、第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d、第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e、第二同步機構，使各移送機構同步動作。根據軋件的長度和重量，一般而言，各抬移裝置按1～6米間距設置。由于將工件的位移分解為升降、水平位移兩個動作，因此可以簡化系統結構，頂升高度、移送距離均可以根據生產需要確定，而且同步性好，因此能夠滿足工件大距離抬送的需要，特別解決了在連續式余熱軋淬火生產線上對長條形軋件進行大距離抬移的技術難題。

所述預升機構可以采用機械技術領域中能產生升降動作的多種機構，圖2中示出了一種結構最為簡化和可靠的頂升機構。參照圖2，所述頂升機構是由導軌梁10與兩升降搖臂11、12構成的平行四邊形機構，其中：兩升降搖臂11、12的上端分別與導軌梁10的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座13、14相鉸接。為確保工件在抬移過程中的穩定性和提高生產安全性，所述導軌梁10保持水平，即導軌梁10宜水平設置，而且水平升降。參照圖1，還可在所述兩升降搖臂11、12之間設置與導軌梁10平行的同步桿15，該同步桿15的兩端分別與升降搖臂11、12鉸接。