[實用新型]具有尋聲定位功能的攝像機

無效

• 申請號: 200620027904.4
• 申請日: 2006-10-27
• 公開（公告）號: CN200962629Y
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 賈云翔
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技電子有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01S5/20
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于視頻監控技術領域，是一種具有尋聲定位功能的攝像機。

背景技術

視頻監控是安全防范監控領域的重要組成部分，通過攝像監控系統中的攝像機對現場情況的攝錄，操作人員可以從顯示設備上監控現場，這樣即使不用實地巡邏也可得知在攝像機視場角度內的現場情況。目前在銀行、證券交易所、商場、高級寫字樓等許多場所都安裝了攝像監控系統，有效地提高了這些場所的安全防范能力。但是，現有的攝像監控系統在監控過程中仍然存在著諸多缺點：1.現有的攝像監控系統的前端設備的視場角度有限，操作人員一般只能通過攝像機獲得視場角度內的現場畫面信息，無法攝錄及監控在視場角度范圍之外的情況；2.攝像機是被動設備，只能通過操作員控制進行相應的PTZ(水平、垂直、變倍)運動；3.攝像系統的信息來源只是圖像視頻，沒有現場的其他信息；很多情況下，現場的聲音如槍聲、呼喊聲等也是很重要的信息，而現有的視頻監控系統則不能獲取。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、使用簡便、可將聲源定位模塊與視頻監控設備(尤其是球型攝像機)相結合的具有尋聲定位功能的攝像機。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種具有尋聲定位功能的攝像機，由攝像機、傳聲器組成，其特征在于：傳聲器均布固裝在攝像機機身上，該攝像機為可拍攝360度范圍內的攝像機。

而且，所述的攝像機為具有PTZ功能的球型攝像機。

而且，所述的均布固裝在攝像機機身上的傳聲器為3-12個。

本實用新型的優點和積極效果是：

1.本攝像機采用可拍攝360度范圍內的具有PTZ功能的球型攝像機，可以獲得全視場角度的現場畫面信息，有效地提高了監控的地域空間；

2.本攝像機通過在球型攝像機機身上安裝傳聲器陣列、并通過技術處理將聲音信號的定位位置轉換為球型攝像機對應的PTZ位置、從而驅動攝像機拍攝該位置，完美實現了對現場聲音信息的獲取，真正實現了對現場所有信息的攝錄。

3.本實用新型整體結構簡單，操作簡單方便，創新程度高，可全視角攝錄監控現場的視頻信息及聲音信息，具有現場的全真效果，是現有監控視頻設備的換代產品，具有廣闊的應用空間及發展前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的傳聲器與攝像機的位置結構示意圖；

圖2為本實用新型控制電路的方框圖；

圖3為本實用新型的系統程序流程圖；

圖4為本實用新型的聲源識別算法軟件流程圖；

圖5為本實用新型的聲源定位算法軟件流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：

本具有尋聲定位功能的攝像機，由攝像機1、傳聲器2組成，其中該傳聲器為為3-12個并均布固裝在攝像機機身上的任何位置，即該傳聲器可安裝在攝像機的球罩上，也可安裝在云臺基座上，本實施例的圖1中示出了四種傳聲器與攝像機的位置結構示意圖，其中圖1a為3個傳聲器位置圖；圖1b為4個傳聲器位置圖；圖1c為另一種方式的4個傳聲器位置圖；圖1d為5個傳聲器的位置圖；傳聲器與攝像機的安裝方式為通用安裝，如采用螺釘等方式。該攝像機為可拍攝360度范圍內并具有PTZ功能的球型攝像機。

本實用新型的控制電路(見圖2)主要由傳聲器陣列、數據采集及A/D轉換、聲源識別軟件、聲源定位軟件模塊、數字處理器以及具有PTZ功能的球型攝像機構成。組成控制電路的各個部分為現有技術，如傳聲器采用KDS-1012；數據采集及A/D轉換器采用TLC32044；數字處理器采用TMS320C6701。

本實用新型的系統工作原理是(見圖3)：首先利用傳聲器陣列接收聲音信號，通過數據采集卡和A/D轉換器將模擬聲音信號轉換為數字電壓信號送入數字處理器，通過聲音識別算法濾除背景噪聲和干擾聲，提取出危險聲音信號并測出危險聲音到達各傳聲器的時間差，利用聲源定位算法確定危險聲音至傳聲器參考點的距離和方位，并控制球型攝像機指向該位置。

聲源識別軟件的作用及原理是(見圖4)：

對系統采集到的聲音信號濾波后進行頻譜分析，并與系統內存儲的危險聲源頻譜圖對比，以確定有無危險聲源存在、危險聲源種類及到達各傳聲器的時刻。

聲源定位軟件模塊的作用及原理是(見圖5)：

根據聲源識別算法的識別結果和對危險聲源至各傳感器的時間解算結果，快速求解空間定位非線性方程組，確定危險聲源相對于系統參考坐標系的距離和方位，為高速球機的控制提供依據。