[實用新型]機器人控制器CPU死機檢測裝置無效
| 申請號： | 200620022325.0 | 申請日： | 2006-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN200962196Y | 公開（公告）日： | 2007-10-17 |
| 發明（設計）人： | 游玲;蔡磊;楊灝泉;苑韜;陳黎;李娟 | 申請（專利權）人： | 云南昆船設計研究院 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048;G05B9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市人民中*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制器 cpu 死機 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、機器人控制器CPU死機檢測裝置，其特征在于，該裝置包括可與機器人控制器CPU(A1)通過傳輸線連接的頻壓變換器(U1)，與頻壓變換器(U1)通過傳輸線連接的放大器(A2)和與放大器(A2)通過傳輸線連接的驅動繼電器(K1)，驅動繼電器(K1)上設置有輸出電壓信號的輸出線。
2、根據權利要求1所述的機器人控制器CPU死機檢測裝置，其特征在于，在機器人控制器CPU(A1)與頻壓變換器(U1)之間設置有頻倍電路(G1)。
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