[實用新型]電機驅動萬能磁鐵橡膠輪

無效

• 申請號: 200620021407.3
• 申請日: 2006-08-08
• 公開（公告）號: CN200974565Y
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 吳靂鳴
• 申請（專利權）人: 吳靂鳴
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型主要用在各種形狀鋼鐵材質表面上行走作業的裝置上。

背景技術：

當前，在鋼鐵材質表面上進行行走作業的各種裝置的驅動行走機構不是轉彎摩擦力大，使履帶斷裂，就是摩擦力小，無法在垂直面上行走作業。如增大磁鐵吸附力，轉彎摩擦力矩就大，極不靈活；減小磁鐵吸附力，轉彎較靈活，但在垂直工作面上又很難吸附行走作業。

實用新型內容：

本實用新型設計的目的就是解決這一矛盾，通過橡膠輪特點和磁輪特性組進行巧妙地組合設計，完美地解決了這一矛盾，橡膠輪解決了驅動和垂直定位的摩擦力，磁輪組提供了足夠的吸附力，大大地減小了轉彎時的摩擦力矩，該結構的復合移動輪可在各種形狀鋼鐵材質表面進行行走作業。

本實用新型主要是由驅動電機，主從齒輪，橡膠輪，左右磁輪組所組成。將驅動電動機固定在橡膠輪架上，把主動小齒輪固定在電機軸上，通過從動大齒輪來驅動橡膠輪，橡膠輪又帶動左右帶調整關節的磁輪組行走，左右磁輪組是由右主磁輪，右副磁輪，左主磁輪，左副磁輪組成。電動機通過齒輪傳動裝置驅動橡膠輪行走，橡膠輪又帶動左右磁輪組與之一起行走。橡膠輪提供提供摩擦力，左右磁輪組提供吸附力，該輪組轉向非常方便，轉向摩擦力矩極小。轉向軸可以與轉向裝置連接，固定在車體上，即可實現在多種形狀鋼鐵工件表面進行行走作業。所以，該實用新型必將廣泛應用在化工，船舶，海洋探測，重工業，電力，醫藥等諸多領域中的機械智能行走作業的裝置上。

附圖說明：

圖1.電機驅動萬能磁鐵橡膠輪主視圖

其中：

1、轉向軸?????????2、車板安裝軸承???????3、轉向軸底座

4、橡膠輪架???????5、橡膠輪?????????????6、橡膠輪骨

7、橡膠輪軸承?????8、鎖緊螺帽???????????9、橡膠輪軸

10、右主磁輪??????11、磁輪軸承??????????12、磁輪軸承擋圈

13、右主磁輪軸????14、右副磁輪??????????15、右副磁輪擋圈

16、右副磁輪軸????17、主磁輪軸連接軸????18、連接板

19、從動大齒輪????20、左主磁輪??????????21、左副磁輪

22、主動小齒輪????23、驅動電動機????????24、電機固定螺桿

25、底座固定螺桿

具體實施方式：

將磁輪軸承(11)固定在右主磁輪(10)內孔中，在磁輪軸承(11)內孔中穿過右主磁輪軸(13)，并固定好左右磁輪軸承擋圈(12)；用同樣方式安裝右副磁輪(14)，將右副磁輪軸(16)通過連接軸與右主磁輪軸(13)連在一起，右磁輪軸(13)通過主磁輪軸連接軸(17)與連接板(18)連接在一起。左主磁輪(20)，左副磁輪(21)安裝連接與右側一樣。

將驅動電動機(23)用電機固定螺桿(24)固定在橡膠輪架(4)上，再把主動小齒輪(22)固定在驅動電動機(23)的軸上。將左右兩個橡膠輪軸承(7)固定在橡膠輪架(4)上，把從動大齒輪(19)固定在橡膠輪骨(6)上，將橡膠輪軸(9)穿過橡膠輪軸承(7)，將橡膠輪(5)通過橡膠輪骨(6)固定在橡膠輪軸(9)中心上，用左右兩個鎖緊螺帽(8)將橡膠輪軸(9)固定鎖緊。把轉向軸(1)通過轉向軸底座(3)用底座固定螺桿(25)固定在橡膠輪架上端，車板安裝軸承(2)套在轉向軸(1)上，該件與行走作業裝置連接，轉向軸(1)與轉向裝置連接即可。本實用新型安裝完畢。