[實用新型]一種機械手

無效

• 申請號: 200620017300.1
• 申請日: 2006-08-01
• 公開（公告）號: CN200965691Y
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 霍長虹;王承志;鄧怒濤;劉明博;唐文奇;萬峰;李長偉
• 申請（專利權）人: 艾深特國際安全技術(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K13/073
• 分類號: G06K13/073
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所
• 代理人: 李啟首

1.一種機械手，包括傳送裝置、支架、讀卡器和光電傳感器，所述的讀卡器與支架相貼合，傳送裝置與支架相連，所述的支架至少包括上托板和下托板，傳送裝置向證卡提供移動動力，其特征在于：所述的傳送裝置包括動力源、傳動模塊和傳送帶，所述的動力源通過傳動模塊驅動傳送帶，所述的傳送帶設置于上托板和下托板之間。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的傳送帶包括兩條傳送帶，該兩條傳送帶分別設置于上托板和下托板之間的側面。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的機械手還包括基架，所述的基架與支架之間可相對移動，所述的傳送裝置中還包括電磁閥，所述的電磁閥安裝于基架上，電磁閥的閥桿與支架之間通過曲柄相套連。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述的支架包括上托板、下托板和支撐板，所述的支撐板與上托板或下托板固定連接，該支撐板與基架之間通過滑軌、滑塊連接。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述的基架兩側端連結滑軌，所述支撐板相應位置處附設相應的內凹滑塊。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的機械手，其特征在于：所述的動力源為電機，所述傳動模塊為齒輪傳動模塊，所述的齒輪傳動模塊包括主動齒輪、第一齒輪組和第二齒輪組，所述的主動齒輪與電機軸直接相套連，該主動齒輪與第一齒輪組或第二齒輪組相嚙合，第一齒輪組和第二齒輪組之間相嚙合傳動，第一齒輪組和第二齒輪組分別傳動至傳送帶軸桿，傳送帶軸桿直接連接驅動傳送帶。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述的第一齒輪組和第二齒輪組的嚙合傳動比例相等。

8.根據權利要求1-5中任意一項所述的機械手，其特征在于：所述的支架側部安裝皮帶裝緊輪。

9.根據權利要求1-5中任意一項所述的機械手，其特征在于：所述的支架側部設置卡頭，所述卡頭連接、安放彈簧，壓緊傳送帶。