[實用新型]一種基于超聲波防撞的物流運輸車

無效

• 申請號: 200620011722.8
• 申請日: 2006-11-20
• 公開（公告）號: CN200981806Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 李巍;陳繼文;于復生;李琦;郭梅靜
• 申請（專利權）人: 李巍
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 李健康

技術領域

本實用新型涉及一種基于超聲波防撞的物流運輸車。

背景技術

在現代生活中，物流運輸業蓬勃發展，自動導向物流運輸車是移動機器人的一種，是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料。物流運輸車可極大的提高生產自動化程度和生產效率，是一種非常有發展前途的物流輸送設備。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構合理、使用安全的基于超聲波防撞的物流運輸車。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

該物流運輸車包括車體、控制箱和防撞系統，控制箱安裝在車體內，其中所述的防撞系統由超聲波傳感器和stc89C52單片機組成，超聲波傳感器安裝在車體前、后端的兩側，stc89C52單片機設置在控制箱中，超聲波傳感器和stc89C52單片機連接。

本實用新型物流運輸車還包括驅動裝置、轉向裝置、升降裝置，蓄電池為車體的運動提供動力支持，轉向裝置由直流串激電動機、減速器、車輪等組成，采用兩輪獨立驅動差速轉向的方案，兩輪差速轉向是將兩驅動同軸線平行獨立地固定于車體的中部，通過調速控制使兩驅動輪產生不同的速度來實現轉向。升降裝置由一套液壓系統、上下門架、貨架等部分組成。在應用時，在液壓缸的作用下，通過鏈輪的滾動，實現內外門架以及貨叉的上下運動。車輪由兩邊的電動機分別控制，根據實際要求分別調速實現轉向等功能。通過超聲波傳感器來判定障礙物的距離和位置，將信號發送給控制系統，實現防撞的功能，具有結構合理、使用安全等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結構示意圖，

圖2為本實用新型結構示意圖。

其中，1、車體，2、超聲波傳感器，3、控制箱，4、車輪，5、上門架，6、貨叉。

具體實施方式

實施例：結構如圖所示，包括車體1、控制箱3和防撞系統，控制箱3安裝在車體1內，其中所述的防撞系統由超聲波傳感器2和stc89C52單片機組成，超聲波傳感器2安裝在車體1前后端的兩側，stc89C52單片機設置在控制箱3中，超聲波傳感器2和stc89C52單片機連接。物流運輸車運動時，沿預先設定好的白色標志線前進，并且要通過超聲波傳感器2來判斷周圍的情況，如果到達于障礙物的危險距離，則發出信號到控制箱3，控制箱3經過判斷使兩邊的車輪4分別制動或減速，達到轉彎和避撞的目的。當車輛到達指定位置時，通過光電信號判斷貨叉6要升降的高度，由液壓系統帶動上門架5的上下移動，配合滑輪的使用來使貨叉6到達指定的位置。