[發明專利]線性致動器無線控制系統

無效

• 申請號: 200610170757.0
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN101183258A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 林泰宏
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G08C17/00;G08C17/02;H04L12/28
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王明霞

技術領域

本發明是一種無線控制系統，特別是指一種線性致動器無線控制系統，其能免除控制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上的附加價值。

背景技術

現今的線性致動器于工商業方面的應用越來越多，除了作為線性進給傳動的高精密度效果之外，其它更有摩擦耗損率小、能量轉換率高、噪音小及高剛度不易損壞等優點，因此，線性致動器對于現今各種工業應用機具等重要性也不言而喻。

舉凡現今各種生活上的自動進給機具也出現許多必須使用無線控制方式的線性致動器，例如醫療設備之中的自動升降病床、休閑設備中的按摩椅、交通器材中的電動閘門、客運車內的電動椅、工業廠房中的自動排煙門窗等等；而前述各種自動進給設備都有操作距離更長、占用空間減少及運作狀況更完善的需求；而現今不同設計都有其缺陷存在，所以，如何針對前述裝置研發改良出更具競爭力的產品自然成為目前業界的重點。

以往較常為眾人使用及認知的線性致動器無線控制方式如圖1、2所示的習用范例及圖3的紅外線無線控制示意圖，請參閱以下說明：

圖1為一種醫療設備之中的自動升降病床10，圖2則是一般常見的電動椅11，前述二種習用設備之內都會具備多組線性致動器13，并且利用一無線控制器14的紅外線傳送器141進行操作，而多組線性致動器13各自向外連接一傳送導線131至一控制盒15，在該控制盒15內制設有相應連接多組線性致動器13的多組控制設備151，并且各控制設備151受到一中央控制件16的操控，該中央控制件16內具有一紅外線接收器161，該紅外線接收器161是接收該無線控制器14的紅外線傳送器141訊號。

以上二種習用機具之中都有圖3的紅外線無線控制技術，但是此種技術不僅具有本身的問題，并且都會有下列共通性的問題產生：

其一，紅外線無線控制技術存在是為了方便遠距控制，但是紅外線無線控制必須采用點對點方式運作，該紅外線接收器161一定要對準該無線控制器14的紅外線傳送器141方能接收訊號，但是圖1、2所示的自動升降病床10、電動椅11使用者多半行動不方便，如何讓使用者隨時對準訊號點已經是個設計上的問題，此外，若是使用者之外的第三人必須協助控制時，紅外線無線控制的點對點路徑必然無法同時滿足；故前述紅外線無線控制技術運用于線性致動器機具上仍有諸多限制。

其二，一般習用的線性致動器控制設備都采用多組線性致動器13各自向外連接一傳送導線131至一控制盒15，在該控制盒15內制設有相應連接多組線性致動器13的多組控制設備151，并且各控制設備151受到一中央控制件16的操控方式；但是，前述習用技術必須在使用者手持無線控制器14與線性致動器13之間加設一控制盒15，不僅內置的控制設備151數量仍然一樣，而且增加了配線線材、盒體、配置空間、供電及回路配置的各項問題，實為目前急待改善的問題之一；

其三，習用的線性致動器控制設備是運用該控制盒15的中央控制件16的紅外線接收器161接收該無線控制器14的紅外線傳送器141控制，卻無法讓手持無線控制器14的使用者獲得目前線性致動器13的狀況或位置，致使以往控制設計的變化及顯示態樣仍乏善可陳。

為了能夠有效解決前述相關議題，本發明創作人基于過去在線性致動器領域所累積的研發技術與經驗，從可以方便控制、降低成本的角度再加研發，終于發展出一種全新的線性致動器無線控制系統。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種免除控制盒及線材的耗用的線性致動器無線控制系統。

本發明的次要目的是提供一種不受限控制方向的線性致動器無線控制系統。

為達成上述目的，本發明線性致動器無線控制系統至少包括有若干線性致動器、若干控制設備及至少一無線控制器，各線性致動器皆與一控制設備相組合后組配于在自動控制機具上，該無線控制器及各控制設備皆相應配設有符合IEEE?802標準的雙向序列傳送接受組件，藉由各控制設備配合無線控制器能免除控制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上的附加價值，更利用雙向序列傳送接受組件確保無線控制器與各線性致動器之間的運作狀況，且雙向序列也避免了無線控制方向性的問題。

其中，

所述的無線控制器同時相應控制復數個線性致動器。

所述的無線控制器利用其中一個傳輸距離內的控制設備作為中繼點，并且讓無線控制器經由中繼點跟另一個控制設備達成控制聯絡。