[發明專利]永磁馬達轉子充磁定位方法與裝置

有效

• 申請號: 200610168341.5
• 申請日: 2006-12-26
• 公開（公告）號: CN101212163A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 楊錞忠;洪金輝;羅志忠;梁坤億;黃淑娥
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03;H01F13/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：其是包含有下列步驟：

使一馬達的定子線圈作為一充磁定位電路的振蕩掃描的振蕩電感；

調整馬達內的轉子至一特定位置；

調整所述的充磁定位電路使所述的充磁定位電路產生共振；以及

當所述的馬達的定子線圈產生共振時，轉換共振頻率信號為一參考電壓信號以作為定位判斷的基準。

2.如權利要求1所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：其是還包含有根據所述的參考電壓信號進行一量產流程的一步驟。

3.如權利要求2所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：所述的量產流程還包括有下列步驟：

提供復數個待充磁轉子，每一個待充磁轉子是分別設置在一馬達本體內，馬達本體具有定子線圈；

使含有待充磁轉子的馬達本體與所述的充磁定位電路相連接以使所述的馬達本體內的定子線圈成為所述的充磁定位電路的振蕩掃描的振蕩電感；

轉換所述的充磁定位電路所輸出的振蕩信號為可作定子線圈與所述的待充磁轉子是否對正判斷的所述的參考電壓信號；

根據所述的參考電壓信號調整所述的待充磁轉子的位置使所述的充磁定位電路轉換輸出的參考電壓信號達最低或零值；以及

對所述的待充磁轉子進行充磁。

4.如權利要求1或2所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：所述的特定位置為轉子獲得最大充磁效果的位置，其為磁極法向平面在充磁瞬間對正在所述的法向量的位置。

5.如權利要求1或2所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：所述的充磁定位電路還包括有：

一振蕩掃描電路，其是與所述的馬達的定子線圈相連接；

一共振相位調整電路，其憑借一調整動作而改變振蕩掃描電路的振蕩頻率與產生共振狀態；以及

一電壓信號轉換電路，其是將振蕩掃描電路的振蕩信號振幅峰值差異信號轉換為參考電壓信號。

6.如權利要求5所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：所述的共振相位調整電路具有一共振相位調整電阻。

7.如權利要求6所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：所述的調整動作為調整所述的共振相位調整電阻，并使振蕩掃描電路產生共振狀態。

8.如權利要求1或2所述的永磁馬達轉子充磁定位方法，其特征在于：在充磁過程中，還包括有提供一制動固定力在所述的轉子上的一步驟。

9.一種永磁馬達轉子充磁定位裝置，其特征在于：其是包含有：

一振蕩掃描電路，其是與一馬達本體上的定子線圈相連接，并以所述的定子線圈作為所述的振蕩掃描電路的振蕩電感；

一共振相位調整電路，其是一調整動作而改變振蕩掃描電路的振蕩頻率以產生共振狀態；

一電壓信號轉換電路，其是將振蕩掃描電路的振蕩信號振幅峰值差異信號轉換為一參考電壓信號；

一位置調整裝置，其是所述的馬達本體內的一轉子相連接，所述的位置調整裝置可以調整所述的轉子的位置以改變所述的參考電壓信號的大小；以及

一充磁電源，其是與所述的馬達本體的定子線圈相連接，以提供所述的定子線圈能量進而對所述的轉子進行充磁。

10.如權利要求9所述的永磁馬達轉子充磁定位裝置，其特征在于：所述的共振相位調整電路具有一共振相位調整電阻。

11.如權利要求10所述的永磁馬達轉子充磁定位裝置，其特征在于：所述的調整動作為調整所述的共振相位調整電阻，并使振蕩掃描電路產生共振狀態。

12.如權利要求9所述的永磁馬達轉子充磁定位裝置，其特征在于：所述的位置調整裝置為一提供微步進給的驅動機構，所述的驅動機構為一微步進馬達。