[發明專利]車道偏移警示方法與裝置

有效

• 申請號: 200610167437.X
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN101204957A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 王裕龍;廖永盛;葉志賢;劉憲鎗
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00;B60R16/02;B60R11/00;G01B11/00;G01C11/36;H04N5/14;H04N5/33
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種車道偏移警示方法，其特征在于：其是包括有下列步驟：

擷取車輛周圍環境影像，產生第一影像訊號；

擷取車輛底部影像，產生第二影像訊號；

對所述的第一影像訊號進行一環境判斷處理，以判別車輛所處的環境狀態；以及

根據所述的車輛所處的環境狀態選擇運算處理第一影像訊號或第二影像訊號所擷取的訊號進行一車道偏移判斷程序。

2.如權利要求1所述的車道偏移警示方法，其特征在于：還包括有在進行所述的車道偏移判斷時若車道有偏移則產生一警報訊號的步驟。

3.如權利要求1所述的車道偏移警示方法，其特征在于：所述的環境判斷處理包括有下列步驟：

判斷車輛周圍環境的亮度；以及

判斷車輛周圍環境的天候狀況。

4.如權利要求3所述的車道偏移警示方法，其特征在于：判斷車輛周圍環境亮度的方法為由所述的第一影像訊號進行平均灰階度的運算，進而根據平均灰階度的結果來判斷環境亮度。

5.如權利要求3所述的車道偏移警示方法，其特征在于：判斷天候狀況的方法為憑借所述的第一影像訊號進行雨滴影像辨識以及憑借一雨刷頻率傳感器感測雨刷的頻率其中之一的方式來判斷。

6.如權利要求1所述的車道偏移警示方法，其特征在于：所述的至少一第一信息擷取單元是設置在車輛的前、側、后以及前述的組成的位置其中之一。

7.如權利要求1所述的車道偏移警示方法，其特征在于：還包括有下列步驟：

將車道偏移判斷的結果記錄下來；以及

將車道偏移判斷的結果傳輸至中控中心以進行記錄。

8.如權利要求1所述的車道偏移警示方法，其特征在于：所述的車道偏移判斷程序包括有下列步驟：

如果環境狀態正常的話則以所述的第一影像訊號進行車輛與車道的距離判斷，以及以所述的第二影像訊號進行車輛是否壓車道線的判斷；以及

如果環境狀態異常的話則以所述的第二影像訊號進行車輛是否壓車道線的判斷。

9.一種車道偏移警示裝置，其特征在于：包括：

至少一第一信息擷取單元，其是擷取一車輛周圍環境的信息；

至少一第二信息擷取單元，其是設置在所述的車輛的底部以擷取車輛底部的信息；

一信息處理控制單元，其是與所述的第一信息擷取單元以及所述的第二信息擷取單元相連接，所述的信息處理控制單元憑借一環境判斷模塊判斷車輛所處的環境狀況，進而選擇處理所述的第一信息擷取單元以及所述的第二信息擷取單元的信息以進行運算處理而產生一警報訊號；以及

一警示單元，其是接收所述的警報訊號以產生警示動作。

10.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的至少一第一信息擷取單元設置在車輛的前、側、后以及前述的組成的位置其中之一。

11.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的第一信息擷取單元為一攝影機。

12.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的第二信息擷取單元為一攝影機。

13.如權利要求11或12所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的攝影機為一光電耦合組件以及一互補式金氧半的光學感測組件其中之一。

14.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的第二信息擷取單元為一紅外線影像擷取裝置，所述的紅外線影像擷取裝置還包括有一紅外線投射器以及一紅外線傳感器。

15.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的警示單元產生聲音、光線、震動以及前述的組合其中之一來警示駕駛員。

16.如權利要求9所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的環境判斷模塊還具有：

一亮度判斷模塊，其是判斷車輛周圍環境的亮度；以及

一天候判斷模塊，其是判斷車輛周圍環境的天候狀況。

17.如權利要求16所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的亮度判斷模塊憑借所述的第一信息擷取單元所擷取的影像訊號進行平均灰階度的運算，進而判斷車輛周圍的環境亮度。

18.如權利要求16所述的車道偏移警示裝置，其特征在于：所述的天候判斷模塊是憑借一雨刷頻率傳感器感測雨刷的頻率以及憑借所述的第一信息擷取單元所擷取的影像訊號進行雨滴影像辨識其中之一來判斷天候是否下雨。