[發明專利]多功能序列圖像信息自動采集裝置及方法

無效

• 申請號: 200610165090.5
• 申請日: 2006-12-13
• 公開（公告）號: CN101072298A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 阮秋琦;劉帥;付樹軍;唐曉芳
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G06T15/00;H04N101/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 李光松

1.一個多功能序列圖像信息自動采集裝置，其特征在于，所述序列圖像信息自動采集裝置包括：

一個轉動平臺，由一臺步進電機、一臺電機驅動器、一塊電機控制卡和一個載人座椅組成，載人座椅上坐人，電機控制卡控制步進電機的旋轉來定位角度；

一臺可編程的攝像機，對攝像機進行編程控制，用于圖像信息采集，在計算機程序的控制下攝像機啟動抓拍功能，拍攝圖像；

一臺計算機，計算機用于控制、顯示和存儲；計算機主頻在1G以上，使用windows?xp操作系統，通過PCI插槽與轉動平臺連接，通過高速的USB2.0控制器與攝像機連接。

2.根據權利要求1所述多功能序列圖像信息自動采集裝置，其特征在于，所述步進電機為兩相混合式步進電機。

3.根據權利要求1所述多功能序列圖像信息自動采集裝置，其特征在于，所述旋轉平臺下面封裝了電機控制卡、電機驅動器和電機，上面安裝座椅。

4.一種多功能序列圖像信息自動采集方法，其特征在于，所述多功能序列圖像信息自動采集方法的自動采集過程由系統軟件進行程序控制：從電機啟動旋轉開始，每轉過一個設定的角度時，電機立即停止，攝像機啟動抓拍功能，將這一角度的人臉圖像拍攝并存儲到計算機，之后電機自動重新啟動，繼續這一過程的循環，直到設定的轉動次數完成為止，具體實施步驟為：

1)初始化電機控制卡和攝像機；

2)設定電機的轉速、旋轉角度、角度間隔時間及轉動次數參數；并設定攝像機采集圖像的連動性參數；

3)啟動電機并開啟定時器，運行定時器，判斷設定的轉角是否完成；

4)完成轉角，停止電機；

5)開啟攝像機拍攝該角度人臉圖像，存儲圖像；

6)判斷角度間隔時間是否到點，若為是，重復步驟3、4、5；

7)判斷轉動次數是否完成，判斷結果為否，重復步驟3、4、5；判斷結果為是，不再重新啟動電機，關閉定時器，程序結束。

5.根據權利要求4所述多功能序列圖像信息自動采集方法，其特征在于，所述步進電機旋轉角度是將電脈沖轉化為角位移參數，即事先測定好每個脈沖使步進電機轉動的角度數，則通過程序界面設定參數來精確定位電機的旋轉角度。

6.根據權利要求4所述多功能序列圖像信息自動采集方法，其特征在于，所述判斷角度間隔時間是通過程序查詢電機控制卡的位置寄存器內記錄的電機轉過的角度數，當前數值是否與設定的角度間隔數值相等，由定時器完成查詢操作。

7.根據權利要求4所述多功能序列圖像信息自動采集方法，其特征在于，所述攝像機采集圖像的連動性參數包括分辨率、圖像窗口、曝光及增益、拍攝速度。

8.根據權利要求4或7所述多功能序列圖像信息自動采集裝置，其特征在于，所述攝像機對采集圖像進行編程控制，其編程控制工作流程為1)開始申請資源，初始化指定設備；2)參數設置：分辨率、圖像窗口、曝光、增益；3)采集圖象到內存包括采集、停止、讀取、存儲/顯示；4)拍攝結束，釋放資源。

9.根據權利要求4所述多功能序列圖像信息自動采集方法，其特征在于，所述攝像機采集圖像的連動性由兩種方式實現：

一，判斷設定的角度間隔是否完成，可以通過程序查詢電機控制卡的位置寄存器(記錄著電機轉過的角度數)當前數值是否與設定的數值(角度間隔)相等，可以安排一個定時器完成查詢操作；

二，或者步進電機采用間歇式運動控制機制，為了使電機每轉過一個用戶指定角度后自動停止，再自動的重新啟動，直到轉夠指定次數，需要完成下的工作：

A，用戶能夠隨意設定的運動參數包括速度、加速度、轉角、轉動次數、轉動方向；

B.電機運動到指定的角度時自動通知程序，轉動次數達到預定參數時自動反饋參數給程序。