[發明專利]差動齒輪行星減速方法及裝置

無效

• 申請號: 200610163428.3
• 申請日: 2006-11-28
• 公開（公告）號: CN101191531A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 歐仁偉
• 申請（專利權）人: 歐仁偉
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H48/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械工程中齒輪行星減速方法和裝置，特別是差動齒輪行星減速方法及減速裝置。

現有機械工程齒輪行星減速裝置及減速機，受本體結構影響，分別存在以下不足：

1、NGW型減速機構，傳動比太小。采用兩級或三級，機構復雜，裝配、維修困難。

2、N及少齒差型減速機構，傳遞功率小，且需曲拐，柱銷、滑塊以及浮動盤等輔助機構才能完成減速及功率的傳遞。

3、NN型、WW型，傳動效率低，適用性差。

4、NGWN型結構復雜、工藝性能差、效率低。

本發明目的之一是克服上述各類齒輪行星減速機之不足，提供一種差動齒輪行星減速方法。本發明的上述目的是通過如下方式達到的。

變位齒輪是機械工程中應用十分廣泛的實用技術，其主要功能：

1、避免齒輪的根切；

2、提高齒輪的承載能力；

3、配湊中心距；

4、修復舊齒輪。

其中(3)配湊中心距的功能是在兩齒輪模數相同的狀況下，為保證相互嚙合齒輪的傳動比和兩齒輪裝配中心距。引進變位技術加工齒輪，在不改變兩齒輪齒數狀況下，使齒輪的外(內)園直徑尺寸增大或減少。

換而言之，在標準圓柱齒輪的齒數Z，同一外(內)圓直徑尺寸上，同一模數引進變位技術，可加工齒數Z±n個齒數的齒輪。(n數需遵循變位技術規范和實際情況而定)

例如：齒數Za＝100標準齒輪的外(內)圓直徑尺寸，相同模數，可加工變位齒輪Zb＝90-110的齒輪。且不影響齒輪的正常使用，采用正變位系數時，可提高齒輪的承載能力。

如果將Za＝100，Zb＝99內圓直徑尺寸和模數一致的兩內齒輪同軸安裝，基中Za固定，Zb可轉動，用另一同模數Zc＝50行星齒輪與Za.Zb嚙合。見圖一，在外力作用下，Zc沿Za和Zb兩齒輪內圓滾動，受固定齒輪Za約束產生自轉，作用于齒輪Zb。行星齒輪Zc每旋轉一周，自轉2周，與固定齒輪Za嚙合100齒，同時與活動齒輪Zb嚙合100齒，但活動齒輪Zb僅99齒。勢必要使活動齒輪旋轉一個角度(360°/99)，以補償一齒數差。行星輪旋轉99周，活動齒輪才旋轉一周。將行星齒輪Zc行為輸入端，活動齒輪Zb為輸出端，可完成減速功效。

利用齒輪加工變位技術，使同一尺寸、相同模數、同軸安裝的兩齒輪和行星齒輪的運動產生的齒數差，完成的減速傳動，稱：差動齒輪行星減速。

其傳動比：

i=ZbZa-Zb]]>

Za＞Zb輸出方向為正

Za＜Zb輸出方向為負

如將固定齒輪Za設計為105齒(負變位)，活動齒輪Zb設計為95齒(正變位)，通過行星齒輪傳動，可產生10齒齒數差。即i=ZbZa-Zb]]>i=95105-95=9.5]]>

固定齒輪和活動齒輪遵循變位齒輪設計規則可互為正、負變位齒輪，以增加齒差，適應不同傳動比。亦可將每一齒齒差為一個工作段，設置一個相互嚙合工作行星齒輪，形成多點嚙合。以增大輸出扭矩和功率。