[發明專利]在室內用旋轉靶標測量電視經緯儀動態測角精度的方法

無效

• 申請號: 200610163247.0
• 申請日: 2006-12-14
• 公開（公告）號: CN101169323A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 賀庚賢;沈湘衡
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02;G01C25/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所
• 代理人: 趙炳仁

1.在室內用旋轉靶標測量電視經緯儀動態測角精度的方法，其特征在于首先，選擇一種適合的旋轉靶標，這種旋轉靶標在旋轉臂的轉軸上必須裝有能實時測角的編碼器，旋轉臂上的光學系統通過旋轉要形成圓形光錐，帶有光錐頂點；旋轉靶標的結構包括靶標支撐架(1)、電機(2)、編碼器(3)、旋轉臂(4)、反射鏡(5)、平行光管(6)、靶標控制柜(8)。電機(2)安裝在靶標支撐架(1)上，電機(2)的軸與編碼器(3)的軸同軸且固連安裝。旋轉臂(4)固定在電機(2)旋轉軸上，旋轉臂(4)的一端安裝有平行光管(6)，另一端安裝有反射鏡(5)，反射鏡(5)的法線與平行光管(6)的光軸成一定夾角。當電機(2)帶動旋轉臂(4)旋轉時，平行光管(6)發出的光經反射鏡(5)反射后，形成了以一定角速度和角加速度旋轉的錐形空間模擬目標；

其次，將旋轉靶標與被測電視跟蹤經緯儀(7)的光路對接，形成測量系統，調整電視經緯儀橫軸、豎軸、視軸三軸的交點與靶標旋轉光錐的頂點重合，該點定義為測量坐標原點O，將靶標的時統和經緯儀的時統對接，使兩者具有相同的絕對時和同步采樣信號；

第三，實施對電視跟蹤經緯儀(7)動態測角精度的測量：啟動電機(2)，讓電機(2)帶動靶標旋轉臂(4)旋轉，控制電視跟蹤經緯儀(7)自動跟蹤靶標光錐目標，實時記錄目標的方位角、俯仰角和脫靶量，同時靶標控制柜(8)的計算機記錄靶標編碼器(3)的角度值；

第四，進行數據處理：將記錄的靶標編碼器(3)的值代入根據球面三角定理得到的公式：

E＝arcsin(cosasinb+sinacosbcosθ)

A＝arcsin(sinasintθ/cosE?)

式中：a為靶標旋轉光錐與旋轉軸之間的夾角，b為靶標旋轉軸與水平面的夾角，A為經緯儀(7)的方位角，E為經緯儀(7)的俯仰角，θ為靶標編碼器(3)的角度；

通過以上計算可以得到靶標的空間指向值，以此作為靶標目標的空間指向真值，將經緯儀實際測量的目標指向值與靶標指向真值以時間為基準對齊數據，計算經緯儀的動態測角精度，以方位角均方根誤差和俯仰角均方根誤差表示：

σA=Σi=1n(Ai′-Ai0)2n-1]]>

σE=Σi=1n(Ei′-Ei0)2n-1]]>

式中：σ_A為經緯儀方位動態測角精度，σ_E為經緯儀俯仰動態測角精度，n為一個周期的數據總數，A_i0為靶標在i點處的方位指向值，E_i0為靶標在i點處的俯仰指向值，A_i′為經緯儀在i點處測量的方位角，E_i′為經緯儀在i點處測量的俯仰角。