[發明專利]游艇的存取裝置

有效

• 申請號: 200610160420.1
• 申請日: 2006-11-20
• 公開（公告）號: CN101191387A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 程學海;沈鴻生;汪緒謙
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭曉東

技術領域

本發明涉及一種交通工具的存取裝置，尤其涉及游艇庫中存取游艇的存取裝置。

背景技術

在游艇比較多的地方，為了有效的利用空間，人們比較容易的想到搭建多層的游艇庫，這樣的游艇庫使游艇免受風、雨等自然環境的侵蝕，減緩了游艇的老化，延長了使用壽命。在多層的游艇庫中存取游艇時，使用叉車或者類似于叉車的設備，從游艇尾部把游艇托起，由叉車在庫內地面通道運行來完成游艇出入庫。由于受車叉長度及寬度的限制，對于長的大的游艇，其重心可能在車叉長度范圍之外，因此，搬運游艇的規格就受到了一定的限制。而且，存取過程還需依賴駕駛人員的技巧，效率和安全往往不能兼顧。再者，受叉車高度的限制，不能用于更多層數的游艇庫，游艇庫占用的土地資源沒能充分的利用。

現在，在停車設備中已使用車庫產品，在機場貨物處理系統中已使用貨庫產品。在這些貨庫產品中各個存儲貨物的單元采用托盤結構，堆垛機上也安裝有與存取貨物尺寸相適應的載貨臺。由于游艇底面不平，游艇尺寸變化較大，所以原有的托盤結構及原有的貨庫產品就不能使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種存取裝置，可以方便快速平穩的存取游艇。

為了實現上述目的，本發明的游艇的存取裝置包括搬運小車和在其上安裝的其他部件，搬運小車的主梁架安裝在載貨臺上的支撐架上，載貨臺上安裝有調整兩支撐架之間距離的調距裝置，載貨臺的每一支撐架上均安裝搬運小車的主梁架，一對主梁架及其上部件呈對稱配置。搬運小車的主梁架兩側上下邊緣等距的安裝有多個側耳，每個側耳上都安裝有水平導向輪，水平導向輪半徑相同，水平導向輪可在存取裝置載貨臺支撐架的凹槽內移動，在存取游艇時可在游艇庫中存放游艇的存放貨架凹槽內移動；搬運小車兩主梁架的相對外側安裝有滾輪驅動電機，相對內側安裝有滾輪，滾輪驅動電機驅動滾輪在載貨臺支撐架和游艇庫存放貨架的凹槽內滾動，滾輪在凹槽內的滾動，可以帶動搬運小車作相對于載貨臺支撐架的運動。滾輪的軸線與地面平行。搬運小車的主梁架上安裝有提升機構，提升機構通過提升電機驅動完成對提升機構的升降作業。一對主梁架上的滾輪、水平導向輪和提升機構在主梁架的長度方向上左右對稱設置。搬運小車可以從載貨臺支撐架的兩側伸出。

所述的游艇的存取裝置，其中：所述的滾輪驅動電機通過鏈輪和鏈條可同時驅動兩個滾輪滾動，兩滾輪之間有一定距離，兩滾輪半徑相同。

所述的游艇的存取裝置，其中：所述的滾輪電機同時驅動的兩個滾輪的間距應大于支撐架與存放貨架之間的距離。這樣可以保證所述主梁架的伸出端的滾輪在貨架的凹槽內滾動。

所述的游艇的存取裝置，其中：所述的搬運小車兩主梁架的相對內側可安裝有多個從動的滾輪。從動滾輪的半徑與有電機驅動的滾輪的半徑相同且其軸心與電機驅動的滾輪的軸心在同心高度，同一主梁架上的各滾輪在同一平面轉動。

所述的游艇的存取裝置，其中，在每一主梁架上，所述的滾輪驅動電機為兩個，提升電機與提升機構為兩個。

所述的游艇的存取裝置，其中：所述搬運小車的主梁架上安裝有竄過電纜線的預留位。

在提取游艇時，控制裝置將存取裝置運行到游艇所在位置，運行的同時根據游艇的存放高度，來調整存取裝置載貨臺的高度，使本發明所述的存取裝置的高度適合于從游艇庫中提取游艇；再根據游艇的存放貨架的寬度，存取裝置載貨臺上的支撐架調距，達到與存放貨架同樣的寬度；搬運小車的滾輪驅動電機驅動滾輪滾動，從而帶動搬運小車運行，搬運小車從載貨臺支撐架進入游艇庫貨架，滾輪驅動電機停止工作，提升電機開始工作，使搬運小車上的提升機構從主梁架向上升起，托起放在游艇庫存放貨架上的游艇，使游艇脫離存放貨架而位于搬運小車上，提升電機停止工作，滾輪驅動電機開始工作，滾輪驅動電機反向驅動滾輪，帶動搬運小車從存放貨架回到載貨臺支撐架的凹槽中，滾輪驅動電機停止工作；提升電機開始工作，使搬運小車上的提升機構從主梁架的上方降低，放下放在搬運小車上的游艇，將游艇放置在支撐架上，提升電機停止工作；存取裝置調整載貨臺到適當的高度，存取裝置載著游艇從游艇庫中運出游艇，完成提取游艇的作業。