[發明專利]盾構機控制系統檢測試驗臺

無效

• 申請號: 200610160040.8
• 申請日: 2006-12-31
• 公開（公告）號: CN101211185A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 何於璉;程永亮;蒲曉波;徐受天
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B17/02;G01M19/00;G09B25/02;E21D9/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司
• 代理人: 張紹琳

1.一種盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：檢測試驗臺包括盾構機功能仿真系統，及設置在功能仿真系統內的傳感裝置與被檢測的盾構機控制系統相聯系。

2.根據權利要求1所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：所述的盾構機功能仿真系統，由物理仿真系統和數學仿真系統組成，它們分別通過設置在仿真系統內的傳感器、控制按鈕、觸摸屏與被檢測的盾構機控制系統聯系。

3.根據權利要求2所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：物理仿真系統，是由與盾體裝配在一起的刀盤驅動裝置、刀盤、刀盤切削模擬加載裝置、模擬管片、盾構機推進裝置、盾構機推進模擬加載裝置、排渣模擬裝置、泥水輸送模擬裝置、壓力平衡模擬裝置、盾構機姿態調整模擬裝置組成。

4.根據權利要求2或3所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：在物理仿真系統中，刀盤安裝在盾體的前端，刀盤驅動裝置安裝在盾體內，刀盤驅動裝置由動力裝置連同減速機及大軸承組成；在刀盤的前方裝有刀盤切削模擬加載裝置；

盾構推進裝置由盾構機推進油缸組成，它裝配在盾體之內，盾構機推進模擬加載裝置由裝配在盾體外邊的盾構機推進模擬加載油缸組成；

排渣模擬裝置，由進口位于泥水氣壓密封艙內的渣漿排出管道和與它相連的渣漿泵組成；

泥水輸送模擬裝置，由出口位于泥水氣壓密封艙內的泥水輸送管道和與其相連的泥水泵及位于泥水氣壓密封艙內的液位計組成；

位于盾體內，裝有調節閥的壓縮空氣管道，及與被檢測的控制系統相連通的壓力傳感器組成壓力平衡模擬裝置；

盾構機姿態調整模擬裝置，由安裝在盾體下部的萬向鉸支座、推進油缸和模擬管片組成。

5.根據權利要求2或3所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：所述的數學仿真系統，是通過計算機對盾構機中的管片拼裝機構、注漿機構、密封潤滑機構、添加劑注入機構、石渣破碎機構、管片轉運機構、壓縮空氣供給機構、工業用水供給機構、通風機構的工作過程建立的數學模型并進行試驗。

6.根據權利要求1所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：所述的盾構機功能仿真系統，是物理仿真系統，它是由與盾體裝配在一起的刀盤驅動裝置、刀盤、刀盤切削模擬加載裝置、模擬管片、盾構機推進裝置、盾構機推進模擬加載裝置、排渣模擬裝置、泥水輸送模擬裝置、壓力平衡模擬裝置、盾構機姿態調整模擬裝置組成，它們通過設置在仿真系統內的傳感器、控制按鈕、觸摸屏與被檢測的盾構機控制系統聯系。

7.根據權利要求1所述的盾構機控制系統檢測試驗臺，其特征在于：所述盾構機功能仿真系統是數學仿真系統，它是通過計算機對盾構機中的刀盤切削模擬加載裝置、盾構機推進模擬加載裝置、壓力平衡模擬加載裝置、盾構機姿態調整模擬裝置、管片拼裝機構、注漿機構、密封潤滑機構、添加劑注入機構、石渣破碎機構、管片轉運機構、壓縮空氣供給機構、工業用水供給機構、通風機構的工作過程建立的數學模型；并通過與盾構機控制系統的聯系，對控制系統正確性進行檢驗。