[發(fā)明專利]裝船作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610156475.5
• 申請日: 2006-12-31
• 公開（公告）號: CN101209782A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許寧;張國旭;劉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;G05B19/04
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 王昭林;崔華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料裝卸方法，尤其涉及一種裝船作業(yè)方法。

背景技術(shù)

裝船機是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機械。裝船機主要由臂架皮帶機、過渡皮帶機、伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等部件組成。裝船機在各種運輸碼頭都有著廣泛的應(yīng)用。

對于傳統(tǒng)的煤炭運輸港口，通常利用裝船機的長距離皮帶機輸送系統(tǒng)順序啟動的方式進行煤炭裝船運輸。

圖1是傳統(tǒng)裝船方法的流程圖。如圖所示，具體的裝船移艙作業(yè)流程為：在步驟101，裝船機首先發(fā)出移艙指令，然后停止臂架皮帶機運轉(zhuǎn)。在步驟102，在取料機接到移艙指令后，斗輪停止運轉(zhuǎn)，從而停止取料。

在步驟103，裝船機將臂架抬起，移動到下一指定艙位后將臂架落下。

在步驟104，臂架落至工作角度后，裝船機啟動臂架皮帶機并發(fā)出移艙完畢指令。

在步驟105，取料機接到移艙完畢指令后，啟動斗輪取料。

取料后，通過皮帶將物料運送到貨船的相應(yīng)艙位上，此次裝料過程結(jié)束。在步驟106，判斷整個裝船過程是否完成，如果裝船過程未完成，執(zhí)行下一次貨艙的裝料過程；如果裝船過程已經(jīng)完成，則結(jié)束裝船機的工作。

由上述裝船過程可以看出，由于這種作業(yè)流程是順序啟動的，裝船機每次移艙完畢后，都要等待一段時間物料才會到達船艙。比如說：取料機在1場5垛取料，而裝船機在2號泊位作業(yè)時，裝船機在移艙完畢后，從啟動臂架皮帶機到物料進入船艙的等待時間T如下計算：

T=LV=LBQ1+LBC+LBMV]]>

其中，L：物料流經(jīng)皮帶的總長度(m)，L_BQ1、L_BC、L_BM??分別為三段皮帶BQ1、BC、BM的長度，本實例中，三段皮帶的長度分別為800米、445米和750米，V為皮帶帶速(m/s)，設(shè)三段皮帶帶速相同，為4.4米/秒。

根據(jù)上式，可以得出等待時間是453秒，約7分多鐘，如果裝載一艘船需要移艙十多次，則大約需要等待1.5個小時。

因此，采用傳統(tǒng)的裝船作業(yè)方法，勢必會造成時間的浪費，嚴(yán)重影響裝船速度，工作效率不高。實有必要設(shè)計一種裝船作業(yè)方法，以克服以上缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種高效、快速的裝船作業(yè)方法。

本發(fā)明提供了一種裝船作業(yè)方法，包括：

a.檢測貨物流量信號；

b.當(dāng)檢測到貨物流量信號后，進行計時；

c.根據(jù)計時所得的時間和貨物流量信號，計算第一距離變量和第二距離變量；

d.當(dāng)?shù)谝痪嚯x變量小于第二距離變量時，懸臂皮帶機啟動信號有效；當(dāng)?shù)谝痪嚯x變量大于等于第二距離變量時，皮帶急停信號有效。

優(yōu)選地，還包括：b1.當(dāng)計時所得的時間大于設(shè)定值時，發(fā)出報警信號。

優(yōu)選地，所述報警信號為光電信號。

優(yōu)選地，將所述計時所得的時間和貨物流量信號的乘積作為第一距離變量。

優(yōu)選地，將裝船機門架距離加距離常數(shù)的和作為第二距離變量。

優(yōu)選地，在步驟d，當(dāng)?shù)谝痪嚯x變量小于第二距離變量時，用懸臂皮帶機啟動信號屏蔽皮帶急停信號。

優(yōu)選地，還包括：在皮帶急停信號有效后，通過重新啟動懸臂皮帶機，使皮帶急停信號復(fù)位。

優(yōu)選地，所述貨物流量信號包括貨物的運動速度。

優(yōu)選地，所述貨物流量信號包括貨物的運動時間。

優(yōu)選地，步驟b為：當(dāng)檢測到貨物流量信號后，延遲預(yù)定的時間段后，進行計時。

采用本發(fā)明的裝船作業(yè)方法，大大提高了工作效率，也節(jié)省了流程空轉(zhuǎn)時造成的電力資源的支出，例如，按傳統(tǒng)方法單臺裝船機完成一艘船的作業(yè)所需要的移艙時間大概為1.5個小時，如果在一期作業(yè)中要完成1393艘船舶的作業(yè)，則利用本發(fā)明的裝船作業(yè)方法后可以節(jié)約近兩千個小時的移艙時間。