[發(fā)明專利]晝夜圖像識別方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610156279.8
• 申請日: 2006-12-29
• 公開（公告）號: CN101211407A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒博;王楠
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽東軟軟件股份有限公司;阿爾派株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

1.一種晝夜圖像識別方法，包括：

預(yù)先設(shè)定攝像裝置拍攝的每幀圖像的天空區(qū)域和地面區(qū)域；

輸入所述攝像裝置拍攝的一幀圖像；

計算所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的亮度值直方圖；以及

基于計算的所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的亮度值直方圖，確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境的光照條件。

2.如權(quán)利要求1所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述確定步驟進(jìn)一步包括：

判斷所述輸入圖像幀的天空區(qū)域中亮度值大于第一亮度值(T1)的像素的數(shù)量與所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的所有像素數(shù)量的比值是否大于第一比值；以及

如果所述判斷結(jié)果為是，則確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境為白天光照條件。

3.如權(quán)利要求2所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述第一比值包括30％。

4.如權(quán)利要求2所述的晝夜圖像識別方法，其中，還包括：

如果所述判斷結(jié)果為否，則基于所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的亮度值直方圖分布信息，進(jìn)一步判斷所述輸入圖像幀的天空區(qū)域中亮度值小于比所述第一亮度值(T1)小的第二亮度值(T2)的像素的數(shù)量與所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的所有像素數(shù)量的比值是否大于第二比值；以及

如果所述進(jìn)一步判斷結(jié)果為否，則確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境為早晨或黃昏光照條件。

5.如權(quán)利要求4所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述第二比值包括80％。

6.如權(quán)利要求4所述的晝夜圖像識別方法，其中，還包括：

如果所述進(jìn)一步判斷結(jié)果為是，則計算所述輸入圖像幀中的地面區(qū)域的亮度值直方圖；

基于所述輸入圖像幀的地面區(qū)域的亮度值直方圖，再進(jìn)一步判斷所述輸入圖像幀的地面區(qū)域中亮度值大于所述第一亮度值(T1)的像素的數(shù)量與所述輸入圖像幀的地面區(qū)域的所有像素數(shù)量的比值是否大于第三比值；以及

如果所述再進(jìn)一步判斷結(jié)果為是，則確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境為白天光照條件。

7.如權(quán)利要求6所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述第三比值包括70％。

8.如權(quán)利要求6所述的晝夜圖像識別方法，其中，還包括：

如果所述再進(jìn)一步判斷結(jié)果為否，則基于所述輸入圖像幀的地面區(qū)域的亮度值直方圖，又再進(jìn)一步判斷所述輸入圖像幀的地面區(qū)域中亮度值小于所述第二亮度值(T2)的像素的數(shù)量與所述輸入圖像幀的地面區(qū)域的所有像素數(shù)量的比值是否大于第四比值；以及

如果所述又再進(jìn)一步判斷結(jié)果為是，則確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境為夜晚光照條件。

9.如權(quán)利要求8所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述第四比值包括80％。

10.如權(quán)利要求1-9中任意一個權(quán)利要求所述的晝夜圖像識別方法，其中，還包括：

基于所述攝像裝置拍攝的多幀圖像的每一幀確定的所述光照條件，確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境的光照條件。

11.如權(quán)利要求1-9中任意一個權(quán)利要求所述的晝夜圖像識別方法，其中，所述攝像裝置放置在車輛上或固定不動的對象上。

12.一種晝夜圖像識別裝置，包括：

區(qū)域設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定攝像裝置拍攝的每幀圖像的天空區(qū)域和地面區(qū)域；

輸入單元，用于輸入所述攝像裝置拍攝的一幀圖像；

計算單元，用于計算所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的亮度值直方圖；以及

單幀確定單元，用于基于計算的所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的亮度值直方圖，確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境的光照條件。

13.如權(quán)利要求12所述的晝夜圖像識別裝置，其中，所述單幀確定單元進(jìn)一步包括：

判斷模塊，用于判斷所述輸入圖像幀的天空區(qū)域中亮度值大于第一亮度值(T1)的像素的數(shù)量與所述輸入圖像幀的天空區(qū)域的所有像素數(shù)量的比值是否大于第一比值；以及

確定模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，確定所述攝像裝置拍攝環(huán)境為白天光照條件。

14.如權(quán)利要求13所述的晝夜圖像識別裝置，其中，所述第一比值包括30％。