[發明專利]一種強作業型水下機器人載體用提升組件有效
| 申請號： | 200610155819.0 | 申請日： | 2006-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN101209750A | 公開（公告）日： | 2008-07-02 |
| 發明（設計）人： | 張將;王曉輝;李彬 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人： | 許宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 作業 水下 機器人 載體 提升 組件 | ||
【權利要求書】：
1.一種強作業型水下機器人載體用提升組件，其特征在于包括：
提升桿(1)，豎直設有中心貫通圓孔，上部為圓柱體，通過卡環與中繼器鎖栓連接；下部為帶有兩個相對設置的豎直平面的圓柱體，在柱體兩側分別設連接孔；
提升座(4)，為環形，在環形上表面沿一個半徑方向相對設有起吊耳座，通過提升點銷軸(5)與提升桿(1)的柱體兩側的連接孔安裝在一起；在環形上表面沿起吊耳座連線的垂直方向設有兩限位擋塊(2)；
底座圈(7)，容置有提升座(4)；
上壓蓋(6)，與底座圈(7)外徑尺寸相同，覆蓋于容置有提升座(4)的底座圈(7)上表面；
來自中繼器的系纜穿過提升桿(1)中心的貫通圓孔，提升座(4)內環與潛水器載體相連。
2.按權利要求1所述強作業型水下機器人載體用提升組件，其特征在于：所述限位擋塊(2)上部為向內傾斜的斜面。
3.按權利要求1所述強作業型水下機器人載體用提升組件，其特征在于：在提升座(4)的上下表面布置有止推墊圈(3)。
4.按權利要求1所述強作業型水下機器人載體用提升組件，其特征在于：所述提升桿(1)、提升座(4)、提升點銷軸(5)、上壓蓋(6)，采用高強度不銹鋼材料；限位擋塊(2)、底座圈(7)采用鋁合金材料；止推墊圈(3)采用聚四氟乙烯。
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