[發明專利]電動輪椅的底盤裝置

有效

• 申請號: 200610151513.8
• 申請日: 2006-09-12
• 公開（公告）號: CN101143121A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 陳永新;廖永淵
• 申請（專利權）人: 光陽工業股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李樹明

【技術領域】

本發明是有關于一種電動輪椅的底盤裝置，特別是關于一種可以減少輪椅跨越障礙時的擺動幅度，使乘坐者感覺舒適的電動輪椅的底盤裝置。

【背景技術】

對于腿部肌肉受傷的人、雙功能性退化的老人、肢體障礙，或是慢性病患等無法以雙腳獨立行動能力者，可選擇電動輪椅(Electronic?Wheelchair)作為日常生活中用以代步的輔助器具。

由于一般路面都具有高低起伏、顛簸不定等障礙的狀況，例如階梯，或突起的路面等，因此，電動輪椅最好具有跨越上述障礙的能力。

如圖1、2所示，習知電動輪椅的底盤裝置10，是美國公告專利號第7，040，429號「Wheelchair?suspension」，為可跨越前述障礙的設計。該底盤裝置10是安置在一座椅11下方，并可被一鄰近于乘坐者手部的控制器12操控。該底盤裝置10包含一框架單元13、一分別設置于該框架單元13左右兩側的連動單元17、二動力組25，以及一車輪單元26。

該框架單元13具有一呈矩形的底框14，及分別自該底框14前緣與后緣向上延伸的一前擋板15與一后擋板16。

該連動單元17具有二分別與該框架單元13連結的連桿組18，及二第一、二彈簧23、24。每一連桿組18具有一與該框架單元13連結的主桿架19、一與該主桿架19樞接并向前后延伸的上搖臂20、一與該上搖臂20前端樞接并下延伸的前輪座桿21、一樞接該前輪座桿21而與該上搖臂20上下間隔的下搖臂22。其中，由該主桿架19、上搖臂20、前輪座桿21，及下搖臂22即構成所謂的四連桿機構(Four-bar?Linkage)。

該主桿架19具有一可與該框架單元13之前、后擋板15、16結合固定的水平段191、一自該水平段191前端向下延伸的直立段192、一自該水平段191后端向后并向下延伸的后斜段193，及一斜向連接該水平段191與直立段192的前斜段194。該座椅11即是設置于該二主桿架19的水平段191上。

該上搖臂20具有一樞接于該主桿架19的前斜段194上的主臂段201、一自該主臂段201后端向下延伸的直臂段202，及一自該直臂段202向前并向下延伸的延伸段203。每一第一彈簧23是連接每一主桿架19的直立段192底部與每一上搖臂20的主臂段201并鄰近對應的前輪座桿21。而每一第二彈簧24是連接每一主桿架19的水平段191與每一上搖臂20的直臂段202。

該二動力組25是分別連接于該二上搖臂20的延伸段203并分別與該控制器12電連接。

該車輪單元26具有二分別樞接于該二前輪座桿21的前輪27、二分別樞接該主桿架19的后斜段193的后輪28，及二分別可被該二動力組25驅使轉動的驅動輪29。

乘坐者是透過扳動該控制器12，以操控該二動力組25，借此各別驅動該二驅動輪29的轉向，達到直行、轉向，或是后退等行動。

如圖3、4所示，習知的底盤裝置10是以連桿型式的簡意圖來表示。該底盤裝置10是利用該連動單元17的二連桿組18(圖中僅顯示其一)的設計，可以讓電動輪椅跨越如階梯，或突起路面等障礙。當電動輪椅跨越高起的障礙時，其前輪27向上抬升時，會連動每一主桿架19與上搖臂20的延伸段203擺動一傾斜角度θ₁、θ₂(是以未跨上障礙之狀態為基準)。而每一驅動輪29在轉動(逆時針)過程中，還會向前滑動。在圖4中，是以假想線表示初始狀態，在前輪27上抬后的狀態則以實線表示。相反地，若電動輪椅要離開該障礙時，相關的元件則是以反向于上述動作進行，此處不再詳談。

如圖5、6所示，并配合圖3，其中，圖5與圖6是顯示習知的底盤裝置10于1秒內跨上高度分別為10、20、30、40，及50mm各種不同高度臺階時，其主桿架19的傾斜角度θ₁與上搖臂20的延伸段203的傾斜角度θ₂變化的過程。其中，傾斜角度θ₁即相當于該座椅11的傾斜狀況。可以發現，當障礙高度在50mm時，主桿架19的傾斜角度θ₁已經大于2°，而當該傾斜角度θ₁愈大時，則會讓乘坐者愈感覺不舒適。