[發明專利]一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人有效
| 申請號： | 200610150840.1 | 申請日： | 2006-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN1931653A | 公開（公告）日： | 2007-03-21 |
| 發明（設計）人： | 趙杰;朱延河;臧希喆;劉剛峰 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B62D63/00 | 分類號： | B62D63/00;B62D53/00;B62D55/07;A63H11/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 | 代理人： | 畢志銘 |
| 地址： | 150001黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 煤礦 礦井 搜索 探測 履帶式 關節 鉸接 機器人 | ||
【說明書】：
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