[發明專利]非接觸式海底信息采集處理和轉送傳輸方法

無效

• 申請號: 200610147471.0
• 申請日: 2006-12-19
• 公開（公告）號: CN101067893A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 朱蘊;陳冰;李新育
• 申請（專利權）人: 上海電氣自動化設計研究所有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C25/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本發明涉及一種非接觸式海底信息采集處理和轉送傳輸方法，更具體地說，它涉及一種利用無線調制的總線技術對深海海洋信息進行遠距離采集控制信息處理和轉送傳輸的方法。

背景技術

近年來，隨著國民經濟的發展，國家對資源的需求量也日益增加，陸地的資源日漸枯竭，而廣闊無際的海洋蘊藏的豐富資源有待開發，深海海洋信息遠距離采集控制系統的應用前景十分廣泛，迄今為止遠距離深海海洋地質信息的收集還是固定的點對點無線收發方式，無法在同一時刻收集不同深度不同距離的采集數據。

發明內容

本發明的目的是為了在同一時刻能收集到遠距離深海海洋不同深度不同距離的地質信息，提供一種非接觸式海底信息采集處理和轉送傳輸方法。

本發明的技術方案是：一種非接觸式海底信息采集處理和轉送傳輸方法：

在深海環境下采用水下低頻FSK無線調頻調制技術實現各總線節點上的數據采集交互，通過CAN總線將所有節點的海洋信息傳送至處理器進行監控處理，以達到在同一時刻收集不同深度不同距離的采集數據；具體的方法為：數據采集點的每個總線節點由內部設備和外部設備兩部分組成，這兩個部分之間的聯系是通過水下的低頻FSK無線調頻調制技來實現，一條總線上掛有多個節點，每個節點通過傳感器向總線發送采集數據的流程稱為正向流程，總線向每個節點發送命令的流程稱逆向的流程，

正向流程分為八個步驟：

1)內部設備數據采集；

2)內部設備對采集而來的數據進行數據處理；

3)內部設備把經處理的數據通過低頻FSK進行調制編碼；

4)內部設備的發射裝置將已編碼的電信號轉換成聲波信號發射；

5)外部設備通過接收裝置將發射的聲波信號接收并轉換成編碼的電信號；

6)外部設備把接收來的編碼通過FSK進行編碼解調；

7)外部設備把解調的編碼進行數據處理，處理成CAN總線協議格式的數據；

8)外部設備將數據通過CAN總線輸出。

逆向流程也分為八個步驟：

1)命令通過CAN總線被傳送到外部設備；

2)外部設備對傳送來的命令進行命令處理；

3)外部設備把經過處理的命令通過低頻FSK進行調制編碼；

4)外部設備的發射裝置將已的編碼的電信號轉換成聲波信號發射；

5)內部設備通過接收裝置將發射的聲波信號接收并轉換成編碼的電信號；

6)內部設備把接收來的編碼通過FSK進行編碼解調；

7)內部設備把解調后的編碼進行數據處理，處理成能被識別的命令；

8)最后，內部設備執行這些可識別的命令。

本發明的有益效果是：本發明提供一種通過深海海洋信息遠距離采集控制系統對遠距離深海海洋信息進行采集處理和轉送傳輸的方法。這種方法采用CAN總線進行有線傳輸，水下傳輸電纜作用范圍為10Km，深海傳感器信號采用FSK調制技術無線方式水下同傳輸電纜交換，控制器采用嵌入式系統的智能控制器，體積小功耗低適合與野外水下運轉。

附圖說明

圖1為每個節點向總線發送采集數據的流程圖；

圖2為總線向每個節點發送命令的流程圖；

圖3為本發明實施例示意圖。

具體實施方式

一種非接觸式海底信息采集處理和轉送傳輸方法：在深海環境下采用水下低頻FSK無線調頻調制技術實現各總線節點上的數據采集交互，通過CAN總線將所有節點的海洋信息傳送至處理器進行監控處理，以達到在同一時刻收集不同深度不同距離的采集數據；具體的方法為：數據采集點的每個總線節點由內部設備和外部設備兩部分組成，這兩個部分之間的聯系是通過水下的低頻FSK無線調頻調制技來實現，在本實施例中一條總線上掛有128個節點，每個節點通過傳感器向總線發送采集數據的流程稱為正向流程，如圖1所示，總線向每個節點發送命令的流程稱逆向的流程，如圖2所示。

正向流程分為八個步驟：

1)部設備數據采集；

2)內部設備對采集而來的數據進行數據處理；

3)內部設備把經處理的數據通過低頻FSK進行調制編碼；

4)內部設備的發射裝置將已編碼的電信號轉換成聲波信號發射；

5)外部設備通過接收裝置將發射的聲波信號接收并轉換成編碼的電信號；

6)外部設備把接收來的編碼通過FSK進行編碼解調；

7)外部設備把解調的編碼進行數據處理，處理成CAN總線協議格式的數據；