[發明專利]在醫學治療臺與操縱器之間雙向IR數據傳輸方法和裝置

有效

• 申請號: 200610144665.5
• 申請日: 2006-11-14
• 公開（公告）號: CN101064060A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: J·魯赫;T·比爾
• 申請（專利權）人: 邁奇兩合公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;A61B19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

技術領域

本發明涉及一種用于在醫學的治療臺特別是手術臺與操縱器之間的雙向的IR數據傳輸的方法，所述手術臺和操縱器分別包括一個IR發送器和一個IR接收器，手術臺和操縱器在下面也一起稱作為IR數據傳輸的“參加者”。醫學的治療臺在本申請的范圍內理解成任何類型的病人躺面，病人可以躺在所述躺面上用于檢驗或治療，即例如也是躺具或換床單裝置。?

背景技術

在手術臺中IR數據傳輸的典型的情況單方面地實現，即從操縱器到手術臺。因此用于調整或移動手術臺的調整命令作為IR信號無電纜地傳輸到手術臺上。?

另外已知通過在手術臺與所謂的壁式信號機之間的IR信號傳輸數據，所述壁式信號機是操縱器的特殊情況。壁式信號機具有用于輸入調整命令的鍵，所述調整命令作為IR信號傳輸到手術臺上。手術臺本身可以通過IR發送器把狀態信息作為IR信號發送到壁式信號機上，然后所述壁式信號機把信息表示在液晶顯示器上。?

因此在該已知的方法中數據作為IR信號在手術臺與操縱器之間雙向地傳輸。但是在此信號可能僅在各相反的方向依次傳輸。當例如按壓壁式信號機的鍵時，以便將手術臺到移動一定的位置上，當鍵被松開時，才能發送手術臺的響應。這意味著，在操縱壁式信號機期間不能往回發送手術臺的響應，例如是否已經到達一個一定的追求的狀態。因此連續的使用者引導是不可能的，在這種引導中在操縱器中顯示手術臺的當前的狀態。?

發明內容

本發明的目的是提出一種開頭所述類型的方法和裝置，允許連續地引導使用者。?

所述目的在開頭所述類型的方法中這樣解決，即提出一種用于在醫學的治療臺與操縱器之間的雙向的IR數據傳輸的方法，所述治療臺和操縱器是IR數據傳輸的參加者并且分別包括一個IR發送器和一個IR接收器，把待由一個參加者傳輸的數據分成數據塊，所述數據塊依次發送，其中在各數據塊的發送之間相應地保持一個停頓，并且其中在停頓期間一個另外的參加者發送數據。?

另外，所述目的通過用于在醫學的治療臺與操縱器之間的雙向的IR數據傳輸的的裝置解決，其包括一個第一IR數據傳輸單元，該第一數據傳輸單元設置在治療臺上并且包含一個IR發送器和一個IR接收器，以及該裝置包括一個第二IR數據傳輸單元，該第二數據傳輸單元設置在操縱器上并且包含一個IR發送器和一個IR接收器，其中：第一和第二IR數據傳輸單元中的一個這樣編程，使得它把待傳輸的數據分成數據塊并且依次發送到第一和第二數據傳輸單元中的另一個上，其中，它在各數據塊的發送之間相應地包含一個停頓，并且第一和第二數據傳輸單元中的所述另一個這樣編程，使得第一和第二數據傳輸單元中的所述另一個在停頓期間把數據發送到第一和第二數據傳輸單元的所述一個上。?

按本發明的方法，兩個參加者可以在一定程度上同時地發送，或者多個操縱器可以同時地操縱，而不存在數據沖突的危險，因為其中一個參加者可以在另一參加者的兩個數據塊之間的停頓時相應地傳輸其數據塊。即如果操縱器的使用者例如保持按壓一個鍵，以便調整手術臺的一個部段，那么該命令以數據塊的形式進行傳輸，在各數據塊之間分別有一個停頓。然后在所述停頓中手術臺本身可以往回發送狀態信息，例如調整的部段當前處于那個狀態。然后這種狀態信息幫助使用者找到一定的狀態，例如躺面分段的45°狀態。因此通過手術臺與操縱器之間的這種一定程度上同時的通信允許連續地引導使用者。另外提高參加者之間的數據傳輸的抗干擾安全性。?

優選的是，在發送數據塊之前檢驗當前是否存在IR信號，并且對于存在IR信號的情況，并且對于存在IR信號的情況，數據塊的發送進行等待，直到從IR信號消失起經過預定的等待時間。通過這種方式使IR?數據傳輸的兩個參加者同步，使得他們相應在另一參加者的各數據塊之間的停頓時進行發送。這種進一步方案的另外的優點在于，避免發送的數據與同樣發出IR信號的外部發送器的干擾信號之間的沖突。因為按這種進一步方案，當這種干擾信號消失時才進行發送。可能在手術室內出現的可能的干擾信號源例如是預熱鎮流器或者其他醫療器械例如是外科導航系統(Navigationssystem)。?

優選的是，操縱器的預定的等待時間不同于特別是短于手術臺的預定的等待時間。因此實現在IR信號消失之后不會兩個參加者同時嘗試發送并且因此干擾。由于較短的預定的等待時間，操縱器在此是優先的，因為該操縱具有高于通過手術臺的狀態回答的優先級。?