[發明專利]表面安裝機

有效

• 申請號: 200610144648.1
• 申請日: 2006-11-10
• 公開（公告）號: CN1976576B
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 山田剛
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

1.一種表面安裝機，其特征在于：

包括，

能夠移動的安裝用頭部，其頂端具有用于吸附元件的吸嘴，通過該吸嘴可吸附元件并將所吸附的元件安裝到被安裝用電路板上；

上述吸嘴能夠圍繞其軸進行轉動；

上述表面安裝機，還包括，

下方攝像單元，從上述吸嘴的頂端部分的下方對該吸嘴的頂端部分進行拍攝；

側方攝像單元，使上述吸嘴圍繞其軸進行轉動并從上述吸嘴的頂端部分的側方對上述吸嘴的頂端部分進行拍攝；

判定單元，根據上述側方攝像單元所拍攝的側方圖像判定異物的有無；

控制單元，控制上述安裝用頭部，使其執行對應于上述判定單元的判定結果的規定運作。

2.根據權利要求1所述的表面安裝機，其特征在于：

上述下方攝像單元及上述側方攝像單元，拍攝處于未吸附元件狀態的上述吸嘴的頂端部分，

上述判定單元，根據從上述下方攝像單元及上述側方攝像單元所拍攝的圖像中除去吸嘴的背景部分的圖像來判定異物的有無。

3.根據權利要求2所述的表面安裝機，其特征在于：

還包括，清掃上述吸嘴的頂端部的清掃部，

上述控制單元，在上述判定單元判定存在異物時，控制上述安裝用頭部使其移動到清掃部，從而使上述吸嘴的頂端部在上述清掃部得到清掃。

4.根據權利要求1所述的表面安裝機，其特征在于：

上述下方攝像單元及上述側方攝像單元，拍攝處于吸附元件狀態的上述吸嘴的頂端部分，

上述判定單元，根據從上述下方攝像單元及上述側方攝像單元所拍攝的圖像中除去吸附元件及吸嘴的背景部分的圖像來判定異物的有無。

5.根據權利要求4所述的表面安裝機，其特征在于：

還包括，用于收容被廢棄的元件的元件廢棄部和清掃上述吸嘴的頂端部的清掃部，

上述下方攝像單元及上述側方攝像單元，在上述吸嘴吸附元件后，對包含吸附元件的一定范圍進行拍攝，

上述安裝用頭部，在上述下方攝像單元及上述側方攝像單元進行上述拍攝之后，將所吸附的元件安裝到上述電路板上，

上述控制單元，在上述判定單元判定存在異物時，使上述安裝用頭部依次移動到廢棄部及清掃部，以使需要廢棄的吸附元件廢棄至上述廢棄部，并使上述吸嘴的頂端部在上述清掃部得到清掃。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的表面安裝機，其特征在于：

上述側方攝像單元從多個方向對上述吸嘴的頂端部進行拍攝。

7.根據權利要求6所述的表面安裝機，其特征在于：

通過使上述吸嘴圍繞其軸轉動90度，上述側方攝像單元從兩個方向對上述吸嘴的頂端部進行拍攝。