[發明專利]柔輪驅動式鉆夾頭

有效

• 申請號: 200610139710.8
• 申請日: 2006-09-18
• 公開（公告）號: CN101147985A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 周澤信;李桂杰
• 申請（專利權）人: 山東威達機械股份有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23B31/165;B23B31/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 吳貴明

1.一種鉆夾頭，包括：

鉆體(1)，其中具有多個沿圓周等分的斜孔；

多個夾爪(2)，可滑動地設置在所述鉆體(1)的斜孔內，其后端具有螺紋；

傳動絲母(3)，可旋轉地套設在所述鉆體(1)的外部，并與所述夾爪螺紋接合；

控制外套(7)，可旋轉地套設在所述鉆體(1)的外部，其外表面形成握持部，向所述傳動絲母(3)提供旋轉驅動力；

其特征在于，還包括柔輪諧波傳動機構，設置在所述傳動絲母(3)和所述控制外套(7)之間。

2.根據權利要求1所述的鉆夾頭，其特征在于，所述柔輪諧波傳動機構包括：

剛輪(10)，固定設置于所述鉆體(1)上，并具有沿圓周分布的剛輪齒(101)；

柔輪(8，8’)，與所述絲母(3)連接，并具有沿圓周分布的柔輪齒(81)；以及

波發生套(9)，由所述控制外套(7)驅動，并且其上設置有驅使所述柔輪(8，8’)變形和旋轉的波發生器(92，94)，其中，當所述柔輪變形時，所述柔輪齒(81)與所述剛輪齒(101)嚙合。

3.根據權利要求2所述的鉆夾頭，其特征在于，所述柔輪(8)的上部固定套設在所述絲母(3)的外表面上。

4.根據權利要求2所述的鉆夾頭，其特征在于，所述柔輪(8)上設有沿周向延伸的長形槽(85)，所述長形槽(85)設置在所述柔輪(8)上與所述絲母(3)連接的部位以及與所述波發生器(92，94)接觸的部件之間，所述長形槽包括沿周向平行分布的至少兩組長形槽，相鄰組的長形槽之間彼此錯開。

5.根據權利要求2所述的鉆夾頭，其特征在于，所述柔輪(8)上還包括驅動槽(82，83)，與所述波發生套(9)的波發生器(92，94)接合，在所述波發生套(9)的第一驅動階段，所述波發生器(92，94)嚙合在所述柔輪(8)的驅動槽(82，83)內，在所述波發生套(9)的第二驅動階段，所述波發生器(92，94)離開所述驅動槽(82，83)，沿所述柔輪(8)的外表面上旋轉并施加壓力。

6.根據權利要求5所述的鉆夾頭，其特征在于，所述波發生器(92，94)為形成于所述波發生套(9)內表面上的內凸起，其沿旋轉方向與所述驅動槽(82，83)接觸的側面形成斜面，所述波發生套(9)上還包括定位爪(91，93)，所述柔輪(8)上還包括定位槽(82，83)，在所述鉆夾頭處于夾緊狀態下，所述定位爪(91，93)與所述定位槽(82，83)接合，所述定位槽(82，83)為所述驅動槽(82，83)。

7.根據權利要求2所述的鉆夾頭，其特征在于，所述波發生套(9)套設在所述控制外套(7)的內側，其上設置有聯接鍵(95)，所述控制外套(7)上設置有與所述聯接鍵(95)配合的聯接槽。

8.根據權利要求2-7中任一項所述的鉆夾頭，其特征在于，所述波發生器(92，94)為滾動體。

9.根據權利要求2-7中任一項所述的鉆夾頭，其特征在于，還包括中間套(15)，可旋轉地套設在所述鉆體(1)的外部，并位于所述控制外套(7)的后面，所述中間套(15)與所述柔輪(8’)同步連接，所述中間套(15)的內表面設有驅動槽(157)，所述柔輪(8’)的上端外表面設有與所述驅動槽(157)配合的鍵(87)。

10.根據權利要求1所述的鉆夾頭，其特征在于，所述柔輪諧波傳動機構包括：

剛輪(10’)，套設于所述鉆體(1)上，并具有沿外圓周分布的剛輪齒(101)，在所述鉆夾頭的第一夾緊階段，所述剛輪沿圓周方向相對所述鉆體旋轉，在所述鉆夾頭的第二夾緊階段，所述剛輪沿圓周方向相對所述鉆體固定；

柔輪(8”)，與所述絲母(3)連接，并具有沿內圓周分布的柔輪齒(81)；以及

波發生套(9’)，與所述控制外套(7)連接，并且其上設置有使所述柔輪(8”)變形和旋轉的波發生器(92)，

其中，所述柔輪齒(81)與所述剛輪齒(101)嚙合。