[發(fā)明專利]可調(diào)整電動機的驅(qū)動電流的注塑機、控制裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610138697.4
• 申請日: 2006-11-10
• 公開（公告）號: CN101177036A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉正吉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波南嶸機械有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;H02P27/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王光輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑機；特別涉及用以調(diào)整該注塑機的電動機的驅(qū)動電流的控制裝置及其方法。

背景技術(shù)

一般市面上常見的注塑機中的各個機構(gòu)都是以液壓控制。例如，饋料螺旋是由液壓馬達驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，射出機構(gòu)、閉模機構(gòu)及鎖模機構(gòu)等都是用液壓缸驅(qū)動而產(chǎn)生進退的動作。前述各項關(guān)于液壓控制的機構(gòu)皆分別需要不同流量與速度的液壓油。

如圖1所示，目前較先進的注塑機1基本上包含控制單元101、變頻器103、電動機105、液壓油泵107、油箱109、流量比例控制閥111以及各操作機構(gòu)113(例如饋料、射出、閉模、鎖模等操作機構(gòu))。電動機105通過變頻器103所提供可變頻率的驅(qū)動電流106來控制其轉(zhuǎn)速。液壓油泵107則通過電動機105帶動，由油箱109中汲取液壓油。流量比例控制閥111則接收第二控制信號102來分配液壓油至各操作機構(gòu)113。而各操作機構(gòu)113則會反饋回饋信號104至控制單元101，以使控制單元101可以計算出相應(yīng)的控制參數(shù)，并分別輸出第一控制信號100及第二控制信號102，用以控制變頻器103及流量比例控制閥111。

通過前述注塑機1基本構(gòu)件的組合，可以使電動機105接收通過變頻器103所調(diào)整的驅(qū)動電流106后，依所設(shè)定的變化速度轉(zhuǎn)動，而液壓油泵亦根據(jù)電動機105的可變轉(zhuǎn)速，而帶動并輸出可變量及可變壓力的液壓油。如此一來，即可改變驅(qū)動電流輸出的情形，并節(jié)省能源。

然而，控制單元101接收各操作機構(gòu)113的回饋信號104，并控制變頻器103以改變電動機105的轉(zhuǎn)速，固然可以達到改變驅(qū)動電流106，進而節(jié)省能源。但是這種組合卻是以各操作機構(gòu)113所輸出的回饋信號104，作為控制單元101的主要計算參數(shù)，并無法實時得知電動機105的驅(qū)動電流106的變化狀況，且控制單元101亦無法記錄驅(qū)動電流的變化，并計算最佳化的調(diào)整參數(shù)。

因此要如何直接記錄注塑機內(nèi)的電動機的驅(qū)動電流的變化，從而調(diào)整注塑機內(nèi)各操作機構(gòu)操作的最佳化，且提升節(jié)省能源且監(jiān)控電動機的驅(qū)動電流，即為需要努力及改善的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種注塑機，其包含電動機、液壓幫浦以及控制裝置。該電動機用以輸出力矩。該液壓幫浦則連接該電動機，以因應(yīng)該力矩輸出流量。該控制裝置連接該電動機，并根據(jù)調(diào)整信號調(diào)整驅(qū)動該電動機的驅(qū)動電流的大小。而該調(diào)整后的驅(qū)動電流適可改變該力矩及該所輸出流量的大小。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于前述的注塑機的控制裝置，其包含變頻器、電流測量單元以及處理器。該變頻器提供該驅(qū)動電流至該電動機。該電流測量單元用以測量該驅(qū)動電流，并產(chǎn)生數(shù)字電流信號。該處理器接收該數(shù)字電流信號，并因應(yīng)該數(shù)字電流信號產(chǎn)生調(diào)整信號。而該變頻器接收該調(diào)整信號，并因應(yīng)該調(diào)整信號調(diào)整該驅(qū)動電流的大小。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種調(diào)整注塑機的電動機的驅(qū)動電流的方法，包含下列步驟：測量該驅(qū)動電流，并產(chǎn)生數(shù)字電流信號；因應(yīng)該數(shù)字電流信號產(chǎn)生調(diào)整信號；以及因應(yīng)該調(diào)整信號調(diào)整該驅(qū)動電流的大小。

本發(fā)明通過直接測量電動機的驅(qū)動電流，并通過處理器接收并處理被測量的驅(qū)動電流，進而產(chǎn)生調(diào)整信號，再由變頻器根據(jù)調(diào)整信號來調(diào)整驅(qū)動電流的大小，最后達成實時得知電動機的驅(qū)動電流的變化狀況，記錄驅(qū)動電流的變化并計算最佳化的調(diào)整參數(shù)的目的。

在參照附圖及隨后描述的實施方式后，該技術(shù)領(lǐng)域的所屬技術(shù)人員便可了解本發(fā)明的其它目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實施方式。

附圖說明

圖1為公知注塑機的系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明注塑機的系統(tǒng)示意圖；以及

圖3為調(diào)整該注塑機的電動機的驅(qū)動電流的方法流程圖。

主要元件標(biāo)記說明

1：注塑機???????????100：第一控制信號

101：控制單元???????102：第二控制信號

103：變頻器?????????104：回饋信號

105：電動機?????????106：驅(qū)動電流

107：液壓油泵???????109：油箱

111：流量比例控制閥?113：各操作機構(gòu)

2：注塑機???????????20：電動機

21：液壓幫浦????????22：油箱

23：流量比例控制閥??24：各操作機構(gòu)

25：控制裝置????????26：力矩

27：流量????????????28：回饋信號

250：控制信號???????251：變頻器