[發(fā)明專利]降低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路及其方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200610137901.0 | 申請(qǐng)日: | 2006-11-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101174805A | 公開(公告)日: | 2008-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林登財(cái);蘇文榮;陳炫全 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 遠(yuǎn)翔科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P6/10 | 分類號(hào): | H02P6/10;H02P6/14 |
| 代理公司: | 北京挺立專利事務(wù)所 | 代理人: | 皋吉甫 |
| 地址: | 臺(tái)灣省新竹市*** | 國(guó)省代碼: | 中國(guó)臺(tái)灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 降低 運(yùn)轉(zhuǎn) 電磁 噪音 馬達(dá) 驅(qū)動(dòng) 電路 及其 方法 | ||
1.一種低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,包括:
一無刷馬達(dá)裝置;
至少一磁場(chǎng)偵測(cè)電路,可偵測(cè)該無刷馬達(dá)裝置的磁場(chǎng)周期變化,并產(chǎn)生一偵測(cè)信號(hào);
至少一計(jì)數(shù)器,與該磁場(chǎng)偵測(cè)電路連接,并根據(jù)該磁場(chǎng)偵測(cè)電路累計(jì)一上升訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間與一下降訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間;
一訊號(hào)處理器,與該計(jì)數(shù)器連接,將該上升訊號(hào)磁場(chǎng)變化時(shí)間及該下降訊號(hào)磁場(chǎng)變化時(shí)間分為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)間區(qū)段,并根據(jù)該偵測(cè)信號(hào),產(chǎn)生并輸出相對(duì)應(yīng)的一線性上升訊號(hào)及一線性下降訊號(hào);以及
一驅(qū)動(dòng)電路,與該訊號(hào)處理器及該無刷馬達(dá)裝置連接,該驅(qū)動(dòng)電路可接收該線性下降訊號(hào)及該線性上升訊號(hào),以驅(qū)動(dòng)該無刷馬達(dá)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該訊號(hào)處理器處理該下降訊號(hào)的方式,是將該下降訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間區(qū)分為N個(gè)時(shí)段,每一時(shí)段所對(duì)應(yīng)的下降訊號(hào)轉(zhuǎn)換為一步階下降波形訊號(hào),再將每一步階波形訊號(hào)累計(jì)后成為該線性下降訊號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,所述N個(gè)時(shí)段中的N為一正整數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該下降訊號(hào)用以計(jì)算磁場(chǎng)由第一磁場(chǎng)值變化至第二磁場(chǎng)值的時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該訊號(hào)處理器處理該上升訊號(hào)的方式,是將該上升訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間區(qū)分為N個(gè)時(shí)段,每一時(shí)段所對(duì)應(yīng)的上升訊號(hào)轉(zhuǎn)換為一步階上升波形訊號(hào),再將每一步階上升波形訊號(hào)累計(jì)后成為該線性上升訊號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,所述N個(gè)時(shí)段中的N為一正整數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該上升訊號(hào)用以計(jì)算磁場(chǎng)由第二磁場(chǎng)值變化至第一磁場(chǎng)值的時(shí)間。
8.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該磁場(chǎng)偵測(cè)電路為一霍爾元件。
9.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該磁場(chǎng)偵測(cè)電路、該計(jì)數(shù)器、該訊號(hào)處理器可組成一時(shí)間電壓數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。
10.如權(quán)利要求9所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該時(shí)間電壓數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是根據(jù)前一個(gè)上升訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間或下降訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間為基準(zhǔn),從本換相起始點(diǎn)開始計(jì)算經(jīng)過時(shí)間的長(zhǎng)短,分別產(chǎn)生該線性上升訊號(hào)及該線性下降訊號(hào),并用此二組線性變化的電壓驅(qū)動(dòng)該無刷馬達(dá)裝置。
11.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該磁場(chǎng)偵測(cè)電路偵測(cè)的磁場(chǎng)周期值最大值與0之間具有一第一磁場(chǎng)值(Bth+),磁場(chǎng)周期值的最小值與0之間具有一第二磁場(chǎng)值(Bth-),調(diào)整該第一磁場(chǎng)值(Bth+)及該第二磁場(chǎng)值(Bth-)可改變?cè)摕o刷馬達(dá)裝置的換相速率。
12.如權(quán)利要求11所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該磁場(chǎng)偵測(cè)電路包含一第一該磁場(chǎng)偵測(cè)電路及一第二磁場(chǎng)偵測(cè)電路,可分別偵測(cè)該第一磁場(chǎng)值及該第二磁場(chǎng)值。
13.如權(quán)利要求11所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,該磁場(chǎng)偵測(cè)電路于該馬達(dá)磁場(chǎng)介于該第一磁場(chǎng)值與該第二磁場(chǎng)值之間時(shí)偵測(cè)該無刷馬達(dá)裝置的磁場(chǎng)周期變化。
14.如權(quán)利要求1所述的低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于,更包括一電壓緩衡器位于該驅(qū)動(dòng)電路及該訊號(hào)處理器之間。
15.一種用于無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路中降低運(yùn)轉(zhuǎn)電磁噪音的方法,其特征在于,包含以下步驟:
偵測(cè)一無刷馬達(dá)裝置的磁場(chǎng)周期變化,并產(chǎn)生一偵測(cè)信號(hào);
累計(jì)磁場(chǎng)周期變化時(shí)間,包含一上升訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間與一下降訊號(hào)的磁場(chǎng)變化時(shí)間;
將該上升訊號(hào)磁場(chǎng)變化時(shí)間及該下降訊號(hào)磁場(chǎng)變化時(shí)間分為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)間區(qū)段,并根據(jù)該偵測(cè)信號(hào),產(chǎn)生并輸出相對(duì)應(yīng)的一線性上升訊號(hào)及一線性下降訊號(hào);以及
將該線性上升訊號(hào)及該線性下降訊號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)該無刷馬達(dá)裝置,降低運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的電磁噪音。
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H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
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