[發明專利]攝像機參數編碼傳輸的方法

有效

• 申請號: 200610135868.8
• 申請日: 2006-10-16
• 公開（公告）號: CN101166282A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 林四新;曾鵬鑫;熊聯歡;周建同;謝清鵬;胡昌啟
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N9/09
• 分類號: H04N9/09;H04N7/32
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 王琦;王誠華

1.一種攝像機參數編碼傳輸方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

A、判斷各個攝像機待編碼的同一類型參數是否彼此相同，若是執行步驟B，否則執行步驟C；

B、在多視點視頻編碼MVC碼流的序列頭寫入攝像機參數，并結束本流程；

C、在MVC碼流的每一個圖像頭或者條帶頭分別寫入該圖像所屬的攝像機的參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟A之前進一步包括：判斷是否需要傳輸攝像機信息，若是，則在序列頭設置一個標識用于表明在碼流中傳輸攝像機信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟B進一步包括：在序列頭將用于表明攝像機參數相同的標識設置為真；

所述步驟C進一步包括：在序列頭將用于表明攝像機參數相同的標識設置為假。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括：用所述攝像機參數控制MVC的視點間圖像編碼。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述攝像機參數包括攝像機位置和攝像機焦距，則所述控制MVC的視點間圖像編碼包括：

根據攝像機焦距構造出攝像機內參數矩陣A(c)，根據攝像機位置構造出平移矩陣T(c)；根據所構造的攝像機內參數矩陣A(c)和平移矩陣T(c)，利用公式[u，v，u]＝R(c).A^-1(c).[x，y，1].D[c，t，x，y]+T(c)??和[x′，y′，z′]＝A(c′).R^-1(c′).{[u，v，w]-T(c′)}進行視差預測；其中[u，v，w]為圖像像素的世界坐標，[x，y，z]為圖像像素的空間坐標，R(c)為旋轉矩陣，D[c，t，x，y]為深度映射。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟C之后進一步包括：

D、讀取序列頭中用于表明攝像機參數相同的標識，并判斷該標識是否為真，若是執行步驟E，退出本流程；

E、讀取序列頭中用于表明攝像機參數相同的標識，若該標識為真則執行步驟F，否則執行步驟G；

F、讀取序列頭的攝像機參數，將所讀取的攝像機參數作為各個攝像機的參數，并結束本流程；

G、讀取各個圖像頭或條帶頭的攝像機參數，并將所讀取的攝像機參數作為該圖像所屬的攝像機的參數。

7.一種攝像機參數編碼傳輸方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

a、將不同位置的攝像機的同一類參數聚合在一起，得到一個三維數組陣列，{CP_ijk，|0≤i＜I，0≤j＜J，0≤k＜K}，CP_ijk為攝像機參數；其中i為攝像機所在的行位置，I為攝像機陣列中最大行數；j為攝像機所在的列位置，J為攝像機陣列中最大列數；k為攝像機參數種類，K為待編碼攝像機參數種類數；

b、在MVC碼流中寫入編碼后的攝像機參數CP_ijk。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟b包括：

b1、將待編碼的每類攝像機參數用一個標識位cp_id來標識；cp_id的值代表當前待編碼的第k類參數值，編碼cp_id的值并寫入MVC碼流；

b2、判斷攝像機第k類參數值統計特性是否具有一致性，若是，將標識位cp_coherence設置為1并轉至步驟b3；否則將標識位cp_coherence設置為0，并轉至步驟b4；

b3、編碼標識位cp_coherence的值并寫入MVC碼流，待編碼的第k類參數陣列退化成為一個一元數據CP，將CP值直接編碼寫入MVC碼流并結束本流程；

b4、待編碼的第k類參數陣列為一個I行，J列的數組CP_k[i，j]，去除CP_k[i，j]的相關性并將編碼結果寫入MVC碼流。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，步驟b4包括：

將CP_k[i，j]分割成一個以上參數塊B，參數塊B為M×N的矩陣。根據公式A＝C×B×C^T去除參數塊B中攝像機參數的相關性，其中，A為M×N的系數矩陣，C為V×M的變換矩陣，CT為C的轉置矩陣；將變換后的系數矩陣A掃描、熵編碼，而后寫入MVC碼流。