[發明專利]自動永磁起重器

無效

• 申請號: 200610134258.6
• 申請日: 2006-11-10
• 公開（公告）號: CN101177227A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 張承臣;鐘寶申;李朝朋;寇義
• 申請（專利權）人: 撫順隆基磁電設備有限公司
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司
• 代理人: 李壯男

一、技術領域

本發明涉及一種永磁起重器，適用于機械、鋼鐵、造船等行業各種板塊狀鐵磁性材料及工件的起吊、搬運。

二、背景技術

隨著我國機械制造、造船等行業的快速發展，對生產效率的要求也越來越高，永磁起重器作為吊運鐵磁性板塊狀物料的高效起重工具，在近十年來逐漸進入國內應用領域，在生產中發揮了重要作用。

在起吊和搬運鋼板的作業中，在永磁起重器出現前，一般是使用鋼絲繩或鋼板起重鉗來實現起重機的吊鉤與鋼板的連接，工人在工作時必須使用各種方法在鋼板下方墊上物件，使被吊鋼板的下方形成一定的高度空間，確保鋼絲繩在其間穿過或鋼板起重鉗的鉗口進入，之后用鋼絲繩捆綁鋼板或鋼板起重鉗卡住鋼板，將鋼絲繩與起重機吊鉤掛牢，隨著起重機吊鉤的上升，鋼絲繩逐漸被吊鉤拉緊，直至將鋼板吊起移走。如此繁瑣的作業方式很不方便，工作效率很低。

近些年，隨著磁性材料應用技術的迅速發展，特別是稀土永磁材料釹鐵硼的廣泛應用，永磁起重器隨之出現并得到不斷進步和完善。目前已有的自動永磁起重器結構形式主要為吊桿、棘輪棘爪、鏈輪、轉軸式，其主要缺點如下：

1、易出現磁系轉換不準確、不到位現象，影響工作性能；

2、不能空載使用；

3、出現誤操作時，極易造成鏈條及鏈輪損壞，使起重器無法工作。

三、發明內容

本發明的目的是提供一種卸鐵性能好、安全可靠、使用方便的自動永磁起重器。

自動永磁起重器主要由吊環、吊桿、起重器主體、定位桿和磁系組成，磁系由左右兩個分磁系組成，每個分磁系是由安裝在機體上的多個軸孔中的轉軸上的永磁體、導磁體及起重器主體上的磁極構成。

起重器主體上有與轉軸相配的轉軸孔，在轉軸孔的上下分別開出隔磁槽，隔磁槽內裝有隔磁板；圓柱形轉軸是由兩個半圓導磁體、永磁體、轉軸軸頭組成，永磁體設置在兩半圓導磁體的中間，端部用轉軸頭焊接，然后裝入起重器主體轉軸孔內。

使用時，自動永磁起重器落在被吊物重心上，起重機吊鉤通過吊環拉動左吊桿、右吊桿向上轉一定角度，裝于吊桿上的棘爪頂動裝于主動軸上的棘輪也轉動一定角度，使固定在主動軸上的主動齒輪轉動45°，主動齒輪帶動裝在轉軸軸頭上的從動齒輪轉90°，轉軸上的兩個半圓導磁體轉到左右水平位置時，轉軸上的永磁體通過半圓導磁體、起重器主體上磁極與被吸物形成外部閉合磁路，產生吸力，將被吸物吸住。反之，轉軸上兩個半圓導磁體轉到上下垂直位置時，永磁體通過半圓導磁體在起重器主體內形成內部閉合磁路，磁極極面的磁場為零，被吸物因磁力減弱及消失被卸掉。

本發明選用高性能永磁材料，通過合理的磁路設計，產生強大的吸持力，通過棘輪棘爪、主動齒輪、從動齒輪等機械傳動使永磁起重器處于吸持或卸載狀態。與其他同類產品相比，具有吸持力強、磁系轉換準確、安全可靠并可實現空載運行等特點。本發明產品使用壽命長，維修方便，既可單臺使用也可多臺組合使用，大大的提高了生產效率。

四、附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為圖1的B-B剖視圖；

圖6為圖5的C-C剖視圖。

五、具體實施方式

自動永磁起重器主要由吊環2、右吊桿1、左吊桿3、起重器主體10、定位桿6和磁系組成，磁系由左右兩個分磁系組成，每個分磁系是由安裝在機體8的多個軸孔中的轉軸13上的永磁體、導磁體及起重器主體10上的磁極9構成。起重器主體10采用整體結構，選用Q235A材料，在起重器主體10上分別加工出與轉軸13相配的轉軸孔，在孔的上下分別開出隔磁槽，用隔磁板15(不銹鋼)連接隔磁槽。圓柱形轉軸13是由兩個半圓導磁體14、永磁體16(釹鐵硼)、轉軸軸頭(不銹鋼)組成，永磁體16設置在兩半圓導磁體14的端部用轉軸頭焊接，然后裝入起重器主體10轉軸孔內。在左右吊桿下端有主動軸7，主動軸7上有主動齒輪4；起重器主體10上有從動齒輪5，主動齒輪4與從動齒輪5嚙合。

自動永磁起重器在使用時(在退磁狀態下)需將吊環2掛在起重設備的吊鉤上或用鋼絲繩連接，放到被吸物的重心位置，吊鉤下降使吊桿1、3下落到起重器的上頂板上。然后吊鉤上升，吊桿帶動棘爪11轉動，棘爪11推動棘輪12轉動并帶動主動軸7及主動齒輪4轉動，主動齒輪4帶動磁系中的從動齒輪5轉動。當棘輪12轉動一定角度到達下一個工作位置時，永磁起重器產生最大的磁吸力，隨著吊鉤的運動永磁起重器和被吸物一同被移走。