[發明專利]一種紡紗試驗機

有效

• 申請號: 200610130081.2
• 申請日: 2006-12-12
• 公開（公告）號: CN101200823A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 馬崇啟;潘慶云
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: D01H1/00
• 分類號: D01H1/00;D01H13/00;D02G3/34
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司
• 代理人: 廖曉榮

技術領域

本發明涉及一種紡紗設備技術，具體為一種用于試紡紗線樣品的紡紗試驗機，國際專利主分類號擬為Int.Cl.D01H?1/00(2006.01)。

背景技術

傳統環錠細紗機機械傳動機構復雜，通常由一臺步進電機傳動主軸，經滾盤和錠帶傳動錠子，主軸通過齒輪裝置傳動前中后三羅拉，通過卷繞和級升機構控制鋼領板升降運動。

紡不同品種紗線要更換牽伸齒輪、捻度齒輪、成形凸輪和卷繞升降變換齒輪，所以傳統細紗機都配備大量的齒輪，給存儲和變換工藝帶來不便，同時使細紗機的精度、產品可適應范圍受到限制。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是提供一種紡紗試驗機，該機采用獨立傳動牽伸機構，變頻傳動加捻卷繞和電子成形設計，具有較高的數字化特征，能夠滿足各種紡紗試驗和制作樣品的需要。

本發明解決所述技術問題的技術方案是：設計一種紡紗試驗機，該紡紗試驗機包括喂入機構、牽伸機構、加捻卷繞機構、成形機構和傳動機構，其特征是所述牽伸機構的前、中、后羅拉由三套交流伺服系統分別通過減速機和同步帶傳動獨立傳動；所述的加捻卷繞機構由變頻器、編碼器、異步電機、交流伺服電機構成，鋼領板由交流伺服系統通過減速機和鏈輪傳動，錠子由變頻電機驅動，采用PID控制；所述的成形機構由電子凸輪和變頻器構成；所述的喂入機構、牽伸機構、加捻卷繞機構、成形機構和傳動機構均由數字化控制系統控制。

與現有技術相比，本發明的紡紗試驗機變換工藝時無需更換齒輪，通過觸摸屏修改工藝參數即可，操作方便，同時試紡過程中實現各種工藝參數的在線檢測、顯示、自動控制和自動調節，也實現設備運行中的自動監測、顯示、超限報警和自動停車等功能。前中后三羅拉傳動機構簡單，避免大量的齒輪裝置造成前中后三羅拉轉速的波動。錠速采用半閉環控制方案，錠速穩定，可通過觸摸屏設定錠子變速曲線，適應不同紡紗段紗線張力變化，以減少斷頭。軟件凸輪實現管紗卷繞成形，由觸摸屏可設定管紗的成形工藝參數鋼領板升降速度、級升數、上升動程等，管紗成形良好，適應后道工序高速退繞需要。該試驗機不但機械傳動機構簡單、精度高、操作方便，而且產品可適應范圍廣，可紡紗支范圍為100-4.1tex，可紡毛型、棉型紗線和竹節紗。

附圖說明

圖1為本發明紡紗試驗機一種實施例的傳動機構示意圖；

圖2為本發明紡紗試驗機一種實施例的鋼領板升降機構傳動示意圖；

圖3為本發明紡紗試驗機一種實施例的控制系統組成結構圖；

圖4為本發明紡紗試驗機一種實施例的錠速反饋系統示意圖；

圖5為本發明紡紗試驗機一種實施例的卷繞成形流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖進一步詳細敘述本發明：

本發明設計的一種紡紗試驗機(參見圖1-5)，該紡紗試驗機包括喂入機構、牽伸機構、加捻卷繞機構、成形機構和傳動機構，其特征是所述牽伸機構的前、中、后羅拉由三套交流伺服系統分別通過減速機和同步帶傳動獨立傳動；所述的加捻卷繞機構由變頻器、編碼器、異步電機、交流伺服電機構成，鋼領板由交流伺服系統通過減速機和鏈輪傳動，錠子由變頻電機驅動，采用PID控制；所述的成形機構由電子凸輪和變頻器構成；所述的喂入機構、牽伸機構、加捻卷繞機構、成形機構和傳動機構均由數字化控制系統控制。

本發明紡紗試驗機的進一步特征是：所述的牽伸機構為一面車為棉型纖維牽伸機構、另一面車為毛型纖維的兩套牽伸機構。實施例的具體機構設計包括棉紡前、中、后羅拉1、2、3、毛紡前、中、后羅拉6、5、4、減速機7、同步帶10、觸摸屏17、PLC18、PLC19、交流伺服驅動控制器20、交流伺服電機8、變頻器21、異步電機22、編碼器25、鋼領板上端傳感器26和鋼領板下端傳感器27。牽伸機構由所述的三套伺服系統分別獨立傳動，可實現超大牽伸；錠速采用半閉環控制方案，錠速穩定；管紗卷繞成形由軟件凸輪實現；可紡毛型、棉型紗線，還可紡棉、毛型竹節紗。