[發(fā)明專利]機器人樂手的吹奏系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610118657.3
• 申請日: 2006-11-22
• 公開（公告）號: CN101192402A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊軍;孫傳倫;李慕君;孫帆;陳家祥;陳濤
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司;自貢市摯誠科技有限公司
• 主分類號: G10F1/00
• 分類號: G10F1/00;A63H11/00;A63H13/04
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 張恒康

1.一種機器人樂手的吹奏系統(tǒng)，由一個地面計算機控制系統(tǒng)控制進行吹奏，其特征在于：包括一個吹奏氣流發(fā)生及控制機構和一個機器人手指彈奏機構；吹奏氣流發(fā)生及控制機構與機器人的嘴唇相連，其產(chǎn)生的氣流從機器人的嘴唇吹出奏響樂器；機器人手指彈奏機構分別與機器人的十個手指相連，控制機器人手指的動作奏出美妙的樂章。

2.如權利要求1所述的機器人樂手的吹奏系統(tǒng)，其特征在于：所述的吹奏氣流發(fā)生及控制機構包括一臺嵌入式電腦以及分別由電腦控制的DC/AC逆變器、氣泵、氣動伺服閥；嵌入式電腦內(nèi)設有根據(jù)曲目的節(jié)拍、音階編寫的氣流控制程序，可分別對DC/AC逆變器、氣泵、氣動伺服閥進行控制和調(diào)節(jié)，DC/AC逆變器的輸出端連接氣泵的輸入端，氣泵的氣體出口連接氣動伺服閥的氣體進口，氣動伺服閥的出口連接機器人的嘴唇。

3.如權利要求1所述的機器人樂手的吹奏系統(tǒng)，其特征在于：所述的機器人手指彈奏機構包括一臺嵌入式電腦、分別由電腦控制的十臺步進電機控制器和分別與十臺步進電機控制器相連的十臺步進電機；嵌入式電腦內(nèi)設有根據(jù)曲目的節(jié)拍、音階編寫的機器人手指控制程序，每臺步進電機分別通過一根鋼絲繩和拉簧與機器人的一個手指相連，十臺步進電機分別控制機器人左右手十個手指的動作。

4.如權利要求3所述的機器人樂手的吹奏系統(tǒng)，其特征在于：所述的嵌入式電腦設有串行通信選曲接口、按鈕選曲接口、插座調(diào)試接口及專用調(diào)試箱接口。